淺談數控機床參考點故障

朱聰輝 河南經濟貿易技師學院

前言：參考點的執行操作有兩種，一種是是指當執行系統G28指令刀架所運行到的拿一點，另一種是執行手動模式下，點回零鍵分別沿X、Z刀架所到達的點，我們又稱之為原點或者零點，有些機床原點與零點重合為一點，也存在兩個點不重合的情況，一般機床只有一個參考點位置，當然也可以根據我們加工方便的需要，設置其他多個參考點位置。一般通過G28指令所到達的點我們稱之為第一參考點，通過G30指令到達的參考點稱為第二或者第三參考點，也可以稱為浮動參考點。

一、發那科系統相對位置檢測參考點找回方法：

（一）工作原理：

當執行手動回參考點的操作時，刀架的移動是沿著坐標系的正方向移動的，當刀架的限位靠近參考點位置開關時，行進速度會明顯下降。以進給速度繼續接近參考點，當刀架到達相對編碼器的零點位置后，觸碰限位開關，刀架停止移動，此點即為數控機床的參考點位置。

（二）相關參數：

系統0i/16i/18i/21i0

所有軸回參考點的方法：0. 擋塊、1.無擋塊1002.10076

各軸回參考點的方法：0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571

每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

是否使用絕對編碼器當作位置檢測裝置：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

快速進給加減速時間常數16200522

快速進給速度14200518～0521

FL速度14250534

手動快速進給速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

（三）設定方法：

a、設定參數：

所有坐標軸回參考點的方法＝0；

各坐標軸回參考點的方法＝0；

坐標軸參考計數器容量需要重新設定，根據電機每轉的反饋脈沖數作為參考計數器容量設定；

位置檢測使用類型＝0；

絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；

快速進給加、減速所需時間常數、伺服回路增益依實際情況進行設定、快速進給的速度、進給速度、手動快速進給速度。

b、機床重新啟動后，返回參考點。

c、由于機床參考點位置發生偏移，需要重新調整每軸的柵格偏移量。

二、發那科系統絕對位置檢測參考點找回方法：

（一）工作原理：絕對位置檢測系統較相對位置檢測系統操作方法有所簡化，手動狀態下，回參考點的方式，按X、Z隨意的一個方向鍵，刀架都會返回到系統絕對位置編碼器所記憶的位置，并把這個點設置為參考點。

（二）參數情況：

系統0i/16i/18i/21i0

所有坐標軸軸返回參考點的方法：0.擋塊、1. 無擋塊1002.10076

各坐標軸返回參考點的方法：0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

各坐標軸的計數器參考容量值18210570～0575 7570 7571

每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

位置檢測裝置是否選用絕對編碼器：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

快速進給加減速時間常數16200522

快速進給速度14200518～0521

FL速度14250534

手動快速進給速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

返回參考點間隙初始方向 0. 正 1.負10060003 7003 0066

（三）設置方法：

a、設定參數：

所有坐標軸回參考點的方式＝0；

各坐標軸回參考點的方式＝0；

位置檢測使用類型＝0；

各坐標軸的計數器參考容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；

位置檢測裝置是否選用絕對編碼器＝0 ；

快速進給加、減速所需時間常數、伺服回路增益依實際情況進行設定、快速進給的速度、進給速度、手動快速進給速度。

b、數控機床斷電重新啟動系統以后，手動方式下返回參考點；

c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；

絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝1；

e、機床重啟；

f、參考點發生了位移后，我們需要改變每軸的柵格偏移量。在使用相對編碼器返回參考點時，數控機床首次執行參考點回歸操作，不管使用哪種回參考點的方式，刀架向參考點靠近時速度較快，不減速運行，當刀架運行到內存中設定好的參考點位置以后停下來，找回參考點。如果是因為PCL程序下載導致的無法返回參考點，需要先調試相關的PLC，再按照絕對編碼器找回參考點的方式進行找回。

以上內容是根據發那科系統結合兩種不同的編碼器，總結了參考點找回的方法，不同的系統，相關參數會有所差異，讀者可結合系統參數說明按照相關步奏調整找回參考點，掌握有效的找回方法，可以幫助我們提高數控沒設備的無故障運行時間，提高生產效益。