基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統的建設與應用

李智財 曾友林 馮志華 江澤榮 李煥立 鄧國鋒

廣東電網有限責任公司肇慶廣寧供電局

前言：科技的進步為無人機技術誕生鑒定了基礎，其在電力與指揮方面發揮出關鍵的作用。受到通訊技術日新月異發展的影響，4G技術和無人機技術的有效融合變得可行。依靠既有有關通信網絡，并對相應的有線與無線通信資源加以整合處理，和相關的音響、智能手機以及平板等裝置相連，完成調度指揮的任務，使基層工作人員彼此間保持暢通的信息聯系，有效應對與處理相關的突發問題，讓現場指揮工作變得更加迅速、高效。鑒于此，深入探究和分析基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統具有重要的意義。

一、基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統需要設備及相關功能

進行基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統研發與設計時，應獲得一套無人機地面站軟件予以支持，實現對有關航飛參數的合理設置。并且還會利用到相應可視化無人機調度指揮通信管理平臺，將其裝設到核心的機房中。同時便攜型廣電級別的高清直播終端也必不可少，進而最終達到前后面的雙向音頻溝通與指導調度的目的，便于有關指令的發送。相關功能包含如下：

1.利用手機能對無人機航拍的相應視頻和圖片進行預覽，完成下載之后的自動化上傳至有關云服務器的任務；

2.針對上傳到云服務器中的圖片與視頻，能根據有關時間予以準確呈現，同時根據相應的權限實施瀏覽與管控；

3.依靠4G高清直播管理系統，完成后臺的瀏覽與管控；

4.促進視頻、語音通信與數字會議相結合，借助全新的系統完成指揮調度工作，便于指揮調度工作人員和外界人員之間的信息溝通；

5.對企業私有云應用程序予以支持，確保有關數據信息的安全，完成集中化管控[1]。

二、有關原理機制的說明

第一，此研發的裝置系統產品采用了多鏈路聚合技術與H264編碼技術，具有實時視頻的終端傳輸功能。具有視頻編碼引擎支持下，能供應高質量的視頻內容。其內部涵蓋了有關4G模塊與外置的WIFI模塊，數量依次是3個、1個，并與有線網絡接入功能相兼容。利用該技術可以達到對高清視頻進行傳輸的效果。

第二，作為全新的4G通信技術，其移動系統的網絡架構體系涵蓋了不同的三層，依次為物理網絡、中間環境及應用網絡等層級。在有關正交頻分復用技術的支持下，依靠其良好的網絡構造拓展特征，凸顯出一定的抗噪與抗干擾功能方面的優勢，通過運用無線數據信息技術，供應優質的服務，凸顯出良好的效果，達到既定的研發目標[2]。

三、相關技術重點和創新部分

對于所研發的基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統，應明確以下技術重點和創新部分內容：一方面，依靠裝置系統的視頻子功能系統，達到不僅能進行語音、視頻通信交流，而且實現了數字會議的效果，并借助全新的4G技術，幫助指揮調度工作人員和外界的相關工作者之間的信息交流。在充分運用現當前的智能手機和平板的基礎上，以APP的形式，可以供應較為流暢的音視頻服務，使數據信息的安全獲得保障。另一方面，此裝置系統還對無人機作業的位置、數據信息采集的規定、有關飛行的時間及高度情況予以科學設置，經過合理的系統程序設置后，以自動形式對相應的飛行環境情況予以檢測，不必運用人工形式實施飛行管控。一旦出現無人機和相關地面站失聯的問題，此時可利用無人機根據之前設置的作業位置情況，完成后續的數據信息采集與處理任務，最后返回至起飛的位置。

四、應用發展空間

第一，面對某地區所產生的惡劣天氣災害情況，導致各類電力線路故障，使廣大民眾的生命財產安全受到威脅，對于配電機構而言，需做好應急處理工作，借助基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統，可以實時了解切產生災害地區的具體方位和狀況。

第二，無論是重點建設項目，還是對整體施工進程的把控，均為管理者注重的內容。以往的時候將人工動態檢查的形式作為首選，在具體現場以各個視角進行相應照片的拍攝記錄，無法從總體方面掌握具體的作業進程狀況。在運用了基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統之后，使得現場的作業維護變得更加高效、及時，能與有關專家人員密切溝通和協商[3]。

第三，在明確了線路建設規劃的征地拆遷方案之后，針對相應的違規建筑拆除現場而言，能夠運用基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統，使有關現場的圖像畫面可以及時傳送給有關的媒體機構，達到現場直播的效果，進而提供給現場指揮調度有效的決策參考。

結論：從論文分析中可知，深入分析基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統具有重要意義。本文通過闡述基于4G技術的無人機遠程可視化指揮調度系統需要設備及相關功能，說明了有關的原理機制，確定了相關技術重點和創新部分，并分析了此系統裝置的應用發展空間。望該研究結果能引起有關工作者的重視，從中獲取相應的借鑒和幫助，以便推進我國無人機技術的應用進程。