從機器人產業發展談我國工業技術創新

◎ 中國工程院院士、哈爾濱工業大學教授 鄧宗全

為什么我從機器人產業來講？我工作留校很大的熱情，就是受中國要搞863 計劃，要做機器人，我第一項工作就選擇做機器人，所以今天我覺得這個題目講起來對我更有意思。我講三個方面的內容。

一是機器人技術國內外發展現狀。大家都知道，美國是機器人產業原創者，歐洲主要是以歐盟、德國、日本這些國家，機器人產業發展的很好。中國86 年就開始做的，其實時間不短，2025 加大力度，現在什么樣，我們還有很大差距。美國就不詳細說了，這是他的第一臺機器人，他的智能應用的網絡技術已經在機器人領域充分應用了。歐洲主要是KUKA機器人，他的機器人技術非常的完善和成熟，我們中國汽車領域幾乎是KUKA，他的自動化技術還有智能機器人技術已經做的非常完備。日本機器人擁有量最多，技術非常成熟。

我今天不想講這些東西，因為美國、歐洲、日本是世界上公認的機器人技術成熟國，特別是德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安穿、發那科這四大巨頭在世界上占有巨大的市場。

近幾年的大數據、云計算、互聯網等等新技術給機器人帶來了新的天地，現在AI 智能是我們搞工業技術的一個核心目標。我們國家在做機器人還是從86 年開始的，在2025 年巨力推動下開創了新的一代研究。我們看產業，現在機器人產業已經布局到全國各地，光產業園區就有40 多個。現在企業有3800家，這是到16 年的數據。長三角有1393 家，包括到遼寧、渤海灣板塊有784 家，珠三角747 家，這些發達地區機器人產業是遍布各地的。

二是機器人國家重點實驗室簡介。中國的機器人的發源地應該是在我們東北，蔡鶴皋院士是我們機器人領域的開拓者，863 一開始成立的時候，蔡老師率先搞機器人技術。最近我在與機器人創新中心也跟哈工大一起來做這個工作，哈工大機器人一共有幾個方面，一個是搞工業機器人，然后做服務機器人，現在我們重點放在了航空航天的特種含量的極端作業機器人。

哈工大有很多機器人領域的第一，主要服務于載人航天，探月工人、在軌維護、航天開發。載人航天主要太空內外做機器人，第一個機器人就是我們哈工大劉教授率先搞起來的，包括天空二號的艙內機器人，這兩個機器人都是我們國家空間操作操控首例，這是我的科技組搞的，一個是月球車，還有嫦娥三的工程，還有嫦娥五的工程將來都是采樣，還有火星機器人等等，這是落、回以及正要上天的火星車。還有我們為國防做的神光三，還有最近搞的電石出爐機器人，還有水下焊接和環境操作等等。

三是工業技術創新問題探討。第一是基礎研究與底層技術。我當時畢業就想在這個領域做出點成就，現在來看機器人領域壓力很大，主要的基礎技術很薄弱，我們國內如果說做一個機器人都不難，做好一個機器人都能做到，主要用國產件，只要用國外器件就會超費用。機器人主要的技術電機、工藝、材料、系統軟件，中國沒有機器人的系統軟件。真正自己獨立的體系，由于這么多年基礎投入薄弱，所以有問題。一是我們國家工業基礎不行，不是一個研究所和部門能解決的問題；二是應用，即使中國人做的不是很好，但是有些地方還是可以用，但是推廣和應用的數量是有限的。這個能不能在我們做的比較好的時候，政府應該在一些領域中推廣和應用起來。這里要有政府補貼，如果要像安徽做的，每做一年政府是給補貼的，這樣才能壯大才能成長，才有能力發展起來。現在大學、科研機構和企業沒有真正的融合在一起，大家目標不一樣，學校的問題學生要寫論文要畢業，所以企業和大學合作也有這方面的顧慮。企業自身的能力又不夠，所以這個融合怎么來做。怎么樣能有一個利益共享優勢互補的這樣一個機制。因為我們在基層這些東西思考不清楚，到國外看就是在大學里建研發機構，大家各算各的賬。

關于創新方面，我們在基礎領域不要提彎道超車的概念，現在是基礎薄弱。比如說本科不好，碩士不好，到博士期間就能做的很好這是很難的。我們做好每一步就能“超車”，所以我們認為這些概念講起來都不以為然，不存在有好的基礎就能“超車”就能領跑，不太現實的。我們在基礎領域做了30 多年，我們想超車都是不可能的。現在我的學生在努力收購德國的KUKA，其實機器人是一個系統不是簡單的器件的組合。過去以為國外的機器人就是這樣一個體系，不是的。軟件是非常強大的，可以各種各樣的應用，各行各業適應性的問題，所以我認為還是要打好基礎。華為的案例是做了很多備胎，我不知道他們備胎的體系是什么，我昨天在南京開創新大會，軟件的老板意思是說系統應該開放，如果不開放自己做一半還是個死系統，備胎要有，但是還是要開放，還要吸取世界各地的技術成果，開放發展，這是一個問題。

基礎領域也是這樣的問題，我覺得我們現在的機器人產業走到今天，都是政府錢花了下面在干什么卻不知道。有很多產業邀請我們出去做，真正哈工大在校內的老師很少有出去做的，他們知道這些東西現在掙不到錢。所以外面的公司真正能掙到錢的沒幾個，這是很少的一部分。現在國家號召政府領導一窩蜂的搞，美國搞那么好也沒這么做，德國也沒那么做，為什么中國一做什么東西，機器人產業、風能、電能、智能就一窩蜂的做。

真正的智能是一個數學、物理、傳感器高度融合的，下面只是推廣和應用。互聯網的技術不叫智能，是叫工具，基層單位做智能和自動化都不要脫離軌道。再一個顛覆性，顛覆性不能規劃，更沒有顛覆性。前天我在南方講，我說俄羅斯的科學家提出火箭的理念，衛星上天世界文明就變化了，這是顛覆性。顛覆性絕對是革命的，給人類帶來巨大變化的理念、思想、技術，這些東西都是自然而然的。

產業化戰略問題。我建議立即整合，怎么整合我不知道，來耗資源了，這是絕對的浪費，應該提升。還有配套，都存在問題，搞機器人根本找不到相應的零部件。現在做機器人能不能把指標做出去，做不到就不做。

區域經濟發展。黑龍江省現在講人才問題，有些所謂的人才還不走，其實這些事該走就走，該留就留。主要是經濟滯后，不能捆綁式。現在比較重要的政策是保這些名優產品，不是全面投入和發展。把現在三大動力的優秀產品保住和提升，才能帶動后面的產業。

技術路線，要和深圳聯合，和俄羅斯、烏克蘭搞一些軍工國防、高水平的產業，低端產業在哈爾濱都會消失，技術路線還是可以的，走技術先行，后產業跟進的道路。

國家科技發展。比如說航天和高鐵為什么好？科研院所和工業體系從來都沒打斷過，制造業為什么不行？制造業的問題是研究院所都沒有，所以這個框架，各個行業都應該有。企業連一個研究院都沒有，現在大家都笑話我們東北是老工業基地，說不定哪天技術不跟進，不發展，南方還會出新新的老工業基地，這都是不一定的。我看他們的企業都是日本的生產線，自己有什么？只有市場，自己有廉價的勞動力，自己有廉價的原材料來推動市場，這都是有問題的。