陳昌英 鐘漢生


摘 要:液體混合裝置是企業生產中應用較多的一種控制設備,一般都要求兩種及以上不同液體按照不同配方進行混合,基本流程一般為順序控制流程。本文主要介紹了某一液體混合的PLC控制系統設計,控制器選擇西門子的S7-1200,同時配合西門子S7-PLCSIM仿真系統進行仿真驗證,獲得預期效果。
關鍵詞:S7-1200;液體混合;PLC;PLCSIM仿真
1.引言
可編程控制器PLC主要應用硬接線的繼電器-接觸器控制,隨著技術的革新漸漸發展為以下幾種功能控制裝置:邏輯控制、計時、技數、運算數據處理、模擬量調節、聯網通信等。作為工業生產過程中主要的控制器,它具有結構簡單,編程較直觀容易,性價比較高,具有高可靠性等優點。混合液體控制裝置在化工行業、醫藥行業、食品行業都有廣泛的應用,在一些液體混合裝置中還使用傳統的繼電器控制方式,這已經不能滿足目前社會發展的需要,很多都需要進行設備改造和提升。因此研究基于PLC的液體混合控制系統有較大的應用價值。
2.控制系統要求
本文控制的液體混合裝置如圖所示,其中有A、B兩種液體,四個液體槽,每個槽均有上水位和下水位傳感器, P1-P6為水泵,M為攪拌機,R為較熱元件。具體要求如下:
1)要求當按下啟動按鈕后,泵P1、泵P2打開;當1#池滿泵P1停止,當2#池滿泵P2停止;然后加熱器R工作,當2#池液體溫度到達60度后,停止加熱。
2)打開泵P3、P4,同時攪拌機M工作,60s后停止;當1#池空或者3#池滿時泵P3停止;當2#池空或3#池滿時泵P2停止;
3)打開泵P5,當3池空或者4池滿時泵P5停止;
4)打開泵P6,當4池空時泵P6停止;進入下一個循環。
3.PLC程序設計
3.1 PLC硬件組態
本系統設計選擇S7-1200PLC作為控制核心,配合HMI觸摸屏進行控制,其硬件組態如下圖所示。HMI觸摸屏可以使得操作界面更加靈活,也可以實時觀察程序運行的狀態。另外,在程序調試過程中,可以結合西門子PLC的仿真軟件S7-PLCSIM進行HMI組態仿真調試。
在PLC單元的輸入輸出觸點方面,本系統需要輸入繼電器11個,包括啟動按鈕1個,停止按鈕1個,水位傳感器8個,溫度傳感器1個。需要輸出繼電器8個,包括水泵6個,攪拌機1個,加熱元件1個。
3.2 梯形圖設計及仿真實現
在梯形圖編程中,考慮到該系統主要是順序控制為主,因此編程時候考慮的是狀態專業圖的編程方式,這里不再詳細說明。
為了實現程序的驗證及調試,通過西門子PLC配套的PLC仿真系統S7-PLCSIM,可以很方便的對所設計的程序進行仿真調試,從而驗證程序的可行性和準確性。本文結合系統控制要求,設計了HMI組態監控界面,在HMI中設置與PLC 輸入變量相應的模擬變量(按鈕及傳感器),使得HMI中模擬變量的作用與PLC直連的輸入觸點作用一致。然后在HMI中設置指示燈來讀取PLC中輸出變量的狀態用以觀察程序運行結果,通過HMI仿真,仿真效果符合預期。
4.總結
本文PLC以及HMI的液體混合控制系統設計方案合理,具有較好的仿真效果,對工程實際有一定的應用性,為其它液體混合控制系統的進一步研究有較好的參考價值。
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(作者單位:寧波財經學院,浙江 寧波 315175)