無人駕駛汽車的先進技術與發展

謝軍

（北京交通大學海濱學院，河北 黃驊 061199）

無人駕駛汽車指的是不需要人參與就可以自行駕駛的汽車，在無人駕駛汽車行駛的過程中，車內的計算機系統以及車身周邊的感應系統會對周邊的環境進行感知，并根據路況對行駛的方向、速度等做出判斷，從而實現汽車的自動駕駛，無人駕駛汽車的出現，改變了傳統的駕駛模式，無人駕駛汽車的出現不僅提高了出行效率，也極大地增加了行駛的安全性，為人們的生命財產安全提供了保障。

一、國外無人駕駛汽車的發展現狀

當前，很多國外，知名的汽車企業和互聯網企業已經開始攜手打造無人駕駛汽車，并取得了較為豐碩的研究成果。甚至有部分車輛已經實現了量產，在美國的歐洲的部分地區，已經開始允許無人駕駛汽車上路行駛。

在美國的多個地區，已經開始為無人駕駛汽車發放實驗牌照。在歐洲和德國也已經開始給寶馬等公司發放牌照，但也有很多的汽車公司并不贊同無人駕駛取代人工駕駛。

二、我國無人駕駛汽車的發展現狀

我國也有很多的汽車公司開始參與無人駕駛汽車的研究，并逐步向量化生產邁進，從當前我國現有的研究水平看，將無人駕駛技術與現有的車型相互融合是實現無人駕駛汽車有效發展的重要方式。使用高性能的計算機控制系統和智能傳感去來逐步取代人工駕駛最終實現全面的智能駕駛。

我國對新興產業一向報以扶持的態度，短短幾年的時間，我國的無人駕駛汽車技術的研發已經達到了國際先進水平，此外，我國的本土汽車企業擁有較高的知名度，且利潤較為穩定，十分適合新型汽車技術的研發。

隨著各類導航軟件的普及，無人駕駛汽車駕駛技術的研發，將會越來越受到國家的重視，相信再過不久，無人駕駛汽車將實現較好的普及。

三、無人駕駛汽車技術關鍵技術的發展

無人駕駛系統包含：攝像機、計算機、傳感器、地圖軟件和雷達，不同模塊的系統彼此溝通協調，每秒鐘運行數百萬運算，完成加速，制動和轉向等功能，監控周邊障礙物，把車輛運送到目的地。[1]

當今社會是信息化發展的時代，各類信息系統也被充分應用于人們的日常生活中，無人汽車技術的發展也面臨的挑戰,完整的無人駕駛系統，包括三點：

第一，GPS（全球定位系統）地圖信息，地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，如電線桿，人行道，消防水龍頭等。[2]

第二，攝像機和傳感器，傳感器不斷進行360°掃描，雷達用來監控道路上的車輛和障礙物，攝像機用來識別路標和交通信號。[3]

第三，處理器，分析處理收集來的海量實時數據，然后控制車輛的運作，處理器將根據長期積累的駕駛經驗選擇最優化的方案。[4]

當前，無人汽車駕駛技術需主要進行發展的關鍵性技術主要包括巡航系統、自動泊車系統等。近年來，由于汽車數量的增加，汽車的安全駕駛問題逐漸成為人們關注的焦點。無人汽車駕駛技術在行駛過程中，如何保持前后的安全距離，避免與其他車輛發生沖突，是巡航系統的關鍵點。此外，很多的城市由于對車輛的增長情況未進行適當的評估，導致很多地方停車位嚴重不足，在這種情況下，汽車的自動泊車技術也成為人們關注的重點。

無人駕駛汽車的普及主要包含兩方面的因素：一是市場需求；二是技術成熟。隨著消費群體對智能駕駛技術和舒適性能的提升，更多的科研機構和高校正不斷的參與到無人駕駛汽車的研發當中來，無人駕駛汽車技術將會越來越成熟。

四、無人汽車駕駛的未來發展分析

無人駕駛汽車技術的發展有極為重要的現實意義，在本文中，根據人們對無人駕駛汽車的需求，分析未來無人駕駛汽車技術的發展方向。

（一）新時代無人駕駛汽車的需求分析

隨著信息技術的發展，信息系統在人們的生活中開始占據越來越重要的作用，信息系統可以幫助人們實現對大數據的處理和分析，從而為人們的生活提供較多的便利，因此，在無人汽車駕駛技術中，需要運用信息系統，并逐步建立完善的信息傳輸網絡。實現車與車之間，以及車與人之間高頻率的信息互換。

除此外，無人駕駛汽車還需要與網絡系統進行信息傳輸，在數據傳輸過程中，無人駕駛汽車會面臨信息安全問題，如果不能對信息進行加密保護，將會對無人駕駛汽車的安全行駛產生重要的影響，因此，數據的安全傳輸也是無人駕駛汽車的需求之一。

（二）未來時代無人駕駛汽車的發展方向

通過對新時代中無人駕駛汽車的需求分析，可以總結未來無人駕駛汽車的發展方向。

首先，無人駕駛汽車中逐漸朝著信息化的方向發展，用過信息系統，可以提升汽車駕駛的智能性和安全性，此外，還需要滿足無人駕駛汽車在行駛過程中對數據交流的需求

另外，無人駕駛汽車的未來會向著更加安全的方向發展，無人駕駛汽車在行駛過程中不需要人進行操作，在遇到突發情況時，難以保證安全，因此無人駕駛汽車必須提升其安全性。無人駕駛貨車會成為物流運輸的主力，無人駕駛貨車技術也會逐漸成熟，機器取代人成為移動交通運輸工具的主力。[5]

結語

無人駕駛汽車的發展對人們的生活有重要的意義，可以在很大程度上給人們提供便利。本文重點分析無人駕駛汽車的國內外發展現狀和無人駕駛汽車中的關鍵技術。結合新時代下人們對污染汽車發展技術的需求，總結無人駕駛汽車未來的發展方向，希望對無人駕駛汽車行業的發展起到良好的幫助作用。