文·沈約
近日,上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院在骨科手術機器人(稱為“天璣”)導航輔助下開展了胸腰椎畸形矯形減壓植骨融合術,成功為一位雙下肢麻木、行走困難的重度退變性側彎后凸的患者,植入18枚椎弓根螺釘(傳統手術方式需24~26根),將原來胸椎側彎34度、腰椎側彎56度的脊柱“拉直”了。以前在骨科手術操作過程中,醫生手部動作的控制力、穩定性和重復性都不足,此外還有很多因素會影響醫生的穩定發揮。正因為這些臨床需求,“天璣”應運而生,引導醫生完成圖像配準、術前規劃、自動定位、術后驗證等置入操作,螺釘置入精度可達0.8毫米,屬于真正的“指哪打哪”。目前,“天璣”已經發展到第三代,是國際上唯一能夠開展脊柱全節段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆以及四肢骨科手術的骨科機器人系統。