無人機單鏡頭傾斜攝影測量及三維建模技術方法研究

余章蓉，范鴻潤，朱景輝，羅濟彬，郭乾政

摘 ?要： 無人機傾斜攝影測量技術以其高效、高精度等優勢得到了快速發展。本文以具體項目為例，研究了無人機傾斜攝影測量外業測量工作的儀器設備、作業流程及相關的施測方法，并對外業數據進行處理獲得三維模型的過程及達到的精度進行分析。實驗證明，利用無人機傾斜攝影測量及三維建模，可快速獲得測區的三維數據模型及地形數據等。

關鍵詞： 無人機;傾斜攝影測量;三維建模

中圖分類號： P231 ? ?文獻標識碼： A ? ?DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.12.012

本文著錄格式：余章蓉，范鴻潤，朱景輝，等. 無人機單鏡頭傾斜攝影測量及三維建模技術方法研究[J]. 軟件，2019，40（12）：5155

Research on UAV Single Lens Tilt Photogrammetry and 3D Modeling Technology

YU Zhang-rong， FAN Hong-run， ZHU Jing-hui， LUO Ji-bin， GUO Qian-zheng

（KunMing University of Science and Technology Oxbridge College）

【Abstract】： The measurement technology of the unmanned aerial vehicle （UAVs） has been developed rapidly with its high efficiency and high precision. Taking a specific project as an example， this paper studies the instrument and equipment， the operation process and the related application method of the measurement of the external industry of the unmanned aerial vehicle， and analyses the process of obtaining the three-dimensional model by processing the data of the external industry and the accuracy of the obtained three-dimensional model. The experimental results show that the three-dimensional data model and the terrain data of the measurement area can be obtained quickly by using the oblique photogrammetry and three-dimensional modeling of the unmanned aerial vehicle.

【Key words】： Unmanned aerial vehicle; Tilt photogrammetry; 3D modeling

0 ?引言

無人機傾斜攝影測量技術，打破了傳統航測遙感影像只能垂直拍攝的限制，能從不同角度對地面數據進行采集，高效的獲取數據，對地面情況進行真實可靠的反映，滿足人們對地面三維信息的需要。目前，無人機傾斜攝影測量技術已開始在生產實踐過程中應用，傾斜影像構建的三維模型已廣泛應用于城市規劃、公共安全、通信、軍事等眾多領域[1-2]。無人機傾斜攝影測量新技術將使測繪行業的作業方式、生產效率及產品使用等產生巨大的改變。

傳統的地圖可視化多采用二維形式，對測量區域的地面點的平面位置有較好的反映。而傾斜攝影測量技術，從多方位、多角度采集地面影像，可以從影像中確定空間地物的位置，還能獲得建構筑物的建筑結構、色彩、紋理等。通過影像可建立實景三維數據模型，使用戶能很直觀的從三維模型上判讀地面情況，同時地物紋理更豐富、效果更逼真。……