李彬

摘 要:本文針對機械傳動中雙排鏈傳動的兩種使用方式,運用了理論力學、材料力學、彈塑性力學等力學知識和有限元理論,得到了兩種傳動方式下的鏈輪和傳動軸的受力情況,綜合運用了MATLAB、ANSYS、solidworks等軟件求解,得到了兩種傳動方式下鏈輪和軸的總變形、應力應變和安全系數,并給出合理建議。
關鍵詞:雙排鏈傳動;受力分析;有限元理論;應力應變
本文旨在確定在鏈條力影響下,兩種雙排鏈工作方式下鏈輪和傳動軸的受力變形情況[1],對結果進行分析進而給出對實際生產有意義的建議。
鏈傳動的動載荷:鏈傳動的動載荷一方面由鏈條速度變化引起,另一方面由從動輪角速度變化所引起。鏈速變化引起的動載荷為:
從動輪角速度引起的動載荷為:
J----從動系統轉化到從動鏈輪軸上的轉動慣量,kg.m2
由以上分析,轉速n增加和齒數z減少都將造成沖擊和動載荷增加。
鏈傳動受力分析[2]
現給定一個鏈傳動的特定裝配工況:電機采用86步進電機,額定功率為500w,雙排鏈輪采用08B鏈條鏈輪,齒數z1=z2=14,模數m=1,主動鏈輪和從動鏈輪中心距為250mm,輸入扭矩為T=60N·m,主動輪轉速為n=60 rpm。傳動方式1如圖1所示,傳動軸分布在主動軸的兩側;傳動方式2如圖3所示,傳動軸在主動軸的一側。傳動方式1在此工況下的受力為:
F1=Fe+Fc+Ff
F2=Fc+Ff
F1 、F2分別為鏈條緊邊和松邊拉力,Fe 、Fc 、Ff分別是鏈條的有效拉力、離心拉力和垂度拉力,受力示意圖如圖2,其中
p——電機額定功率,Kw
q——鏈條每米重量,Kg/m
Kf——垂度系數
a——中心距,m
于是有:
F1=Fe+Fc+Ff=2653+0.025+11.83=2665N
F2=Fc+Ff=0.025+11.83=11.855N
傳動方式2在此工況下的受力為:
F1=Fe+Fc+Ff=2665N
F2=Fc+Ff=11.855N
受力示意圖如圖4所示。
有限元理論概述
有限元法(Finite Element Method)是基于近代計算機的快速發展而發展起來的一種近似數值方法,主要用來求解一般連續場問題。利用有限元法求解問題一般分為以下幾個步驟:
結構離散化;
求出各單元的剛度矩陣:在彈性范圍的小變形情況下,節點力和節點位移呈線性關系[3],有:
{p}e=[k]e {δ}e
集成總體剛度矩陣并寫出平衡方程:
{Q}=[K]{δ}
引入邊界條件,求出各個節點的位移;
求出各單元的應力應變。
利用計算機求解有限元方程
利用ANSYS求解本問題中主動鏈輪和主動軸的應力應變等結果如圖5-16,其中圖5-10是反向傳動方式,圖11-16是同向傳動方式。[4]
由以上云圖結果可以看出,對于主動鏈輪,反向傳動下變形量最小為0,最大為0.039mm;同向傳動下變形量最小為0,最大為0.038mm。對于主動軸,反向傳動下變形量最小為0,最大為0.122mm;同向傳動下變形量最小為0,最大為0.31mm。
結語
本文利用有限元法,結合計算機求解出了兩種雙排鏈傳動方式下鏈輪和軸的變形量。從傳動上看雙排鏈傳動穩定,傳動力是單排鏈的1.6-1.8倍,但雙排鏈傳動不適合變動力矩的傳動,它只適合作勻速力矩的傳動,如輸送帶,同步勻速傳遞作用等,在變動力矩的傳動時會產生滑脫跳動,設計上如按最大傳動力矩設計往往造成浪費。
參考文獻:
[1] 張煥文.淺談08B-2型雙排鏈傳動線 [D].武漢工業大學陶瓷研究所,1996
[2] 濮良貴.機械設計 [M].北京:高等教育出版社,2013:165-181