電動平衡車

電動平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車等，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。

以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度。相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。

因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，兩輪電動平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具完全不同。

電動平衡車的設計系統包括四個部分：一是雙輪平衡車的機械結構設計，由兩輪自平衡小車的機械結構搭建工作平臺、承載硬件電路，其中包括車身上支架、下平臺等；二是硬件電路設計，涵蓋包括電源、嵌入式微控制器、傳感器、電機和控制電路、數據通信的綜合系統；三是平衡控制模塊，要求自平衡、數據采集、手動控制裝置等；四是雙輪平衡車的軟件設計及調試控制，按既定要求寫出控制程序，解決運動狀態下如何保持車體系統平衡的問題。

作為一種新型的交通工具，兩輪電動平衡車與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，它采用兩輪并排固定的方式，就像一種兩輪平行的機器人一樣。兩輪平衡車具有運動靈活、智能控制、操作簡單、節省能源、綠色環保、轉彎半徑為0等優點。因此它適用于在狹小空間內運行，能夠在大型購物中心、國際性會議或展覽場所、體育場館、辦公大樓、大型公園及廣場、生態旅游風景區、城市中的生活住宅小區等各種室內或室外場合中作為人們的中、短距離代步工具。（編輯/任偉）