EV3教學機器狗

設計制作EV3機器狗能很好培養學生的創新意識和動手能力。在組裝過程中，常出現EV3機器狗軀干不牢固、容易松動、無法正常前行、狗的目光傳神效果沒有表達出來、沒有狗的叫聲等問題。

1.無論是機器狗軀干松動還是無法行走，都是銜接部分的緊固件沒有調至適宜的程度。解決的原則是軀干部分宜緊，車輪處適當放松。加固機器狗的大、中型電機、紅外線傳感器。同時對機器狗的前足進行改進，安裝輪和滾珠來支撐，減少摩擦力，使機器狗在前進過程中更加順暢。

2.初次制作時，容易忽視光機電一體與容錯控制，影響了機器狗眼睛的表現效果。解決的方法是，將紅外線傳感器利用數據線與程序塊連接，使機器狗在運行狀態時眼睛（紅外線傳感器）發出紅光，體現發光功能對機器狗的傳神效果。

3.在起步編程的基礎上，添加一個中型電機的設置模塊，與之前不同的是，將中型電機的功率參數增設至20W，這樣就可以實現機器狗的上下擺動尾巴。如果再增加一個新的音頻模塊，選擇音頻文件中的Dogbark1，設置好時間與音量，就能夠使機器狗發出叫聲，狗的典型特征和神韻就能很好地體現出來了。

EV3機器狗在技術教育中較為復雜，在教學應用中需注意以下幾點：

1.對初次學習機器人制作的學生，要做好機器人基礎知識的學習，特別是做好程序設計的“掃盲”教育。

2.許多因素最終都要影響EV3機器狗效果表達，所以要從整體上注意多種功能部件和模塊的協同作用。

3.在運行中，要把握好各影響因素之間的適切與優化程度。

4.對于這種集成度較為高的作品載體，在教學設計時，要將技術與工程教育的模式方法有效地體現在制作過程中，使學生不僅收獲作品，也收獲技術素養。

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圖2