基于STM32的車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)*

彭璐佳， 張莉萍， 黃 勃， 譚蓮子， 童宏偉

(上海工程技術(shù)大學(xué) 電子電氣工程學(xué)院，上海 201620)

0 引 言

在炎熱的夏天，經(jīng)過太陽對車體的照射后，人們剛進(jìn)入車內(nèi)時就算打開空調(diào)也無法使車內(nèi)溫度快速下降，此時可以利用風(fēng)扇增加車內(nèi)空氣的流通，增加舒適感。帶有通用串行總線(universal serial bus,USB)接頭的小風(fēng)扇安裝方便，可與車上的USB接口相連，當(dāng)空調(diào)制冷使車內(nèi)溫度達(dá)到令人體舒適的溫度時令風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動。

文獻(xiàn)[1]設(shè)計的可變速風(fēng)扇中，采用C51系列單片機作為主控制芯片，該芯片I/O接口少，可以擴展功能模塊數(shù)量相較于STM32系列單片機要少，而且8位的傳統(tǒng)的C51單片機處理能力也不及STM32。一些設(shè)計中雖然具有液晶顯示屏，但是LCD1602液晶顯示屏沒有薄膜晶體管(thin film transistor,TFT)液晶屏清晰。結(jié)合如今的研究現(xiàn)狀，本文提出一種智能USB風(fēng)扇，選用以ARM Cortex-M3為內(nèi)核的STM32為主控制芯片，利用Keil μVision5進(jìn)行軟件編程，實現(xiàn)風(fēng)扇根據(jù)環(huán)境溫度的變化自動調(diào)速，改進(jìn)前人設(shè)計風(fēng)扇中的缺點，并使這種風(fēng)扇能夠應(yīng)用在車輛中。

1 車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)總體設(shè)計

車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)，以STM32為控制核心，外設(shè)控制及顯示模塊主要有按鍵控制部分、溫度檢測部分、液晶顯示部分和電機驅(qū)動部分，整體框圖如圖1所示。上電復(fù)位后，液晶顯示屏顯示車內(nèi)的環(huán)境溫度、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。按下按鍵，進(jìn)入設(shè)置界面，設(shè)置使風(fēng)扇變速的限值溫度，低于下限溫度時風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，介于下限溫度與上限溫度值之間時隨溫度升高轉(zhuǎn)速變快，隨溫度的降低轉(zhuǎn)速變慢，大于上限溫度值時全速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)直流風(fēng)扇的智能調(diào)速。

圖1 車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

2 硬件設(shè)計

2.1 STM32單片機系統(tǒng)

STM32系列微控制器是具有高性能、高度兼容、易開發(fā)、低功耗、低工作電壓以及實時、數(shù)字信號處理的32位閃存微控制器產(chǎn)品[2]。本系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用了STM32F103VET6芯片，內(nèi)置ARM Cortex—M3內(nèi)核，擁有多條I/O口以及APB總線和外設(shè)，所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位的定時器和一個脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)定時器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個內(nèi)部集成電路(inter-integrated circuit,I2C)總線和串行外設(shè)接口(serial peripheral interface,SPI)、3個通用同步異步收發(fā)機(universal synchronous asynchronous receiver transmitter,USART)、一個通用串行總線(universal serial bus,USB)和一個控制器局域網(wǎng)(controller area network,CAN)[3]。這些豐富的外設(shè)配置，使得STM32F103系列適用于多種應(yīng)用場合。

2.2 電 源

車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)電源電路采用USB—5V供電，其電路如圖2所示，電源為STM32主控制芯片供電，進(jìn)而驅(qū)動直流風(fēng)扇轉(zhuǎn)動。

圖2 USB—5V電源供電電路

2.3 溫度采集模塊

溫度采集模塊選用數(shù)字溫度傳感器DS18B20，測溫范圍為-55～+125 ℃，增量值為0.5 ℃[4]。本系統(tǒng)使用的溫度傳感器為默認(rèn)配置的12位分辨率，最大工作周期為750 ms[5]。

設(shè)計中DS18B20將數(shù)字信號輸出接至STM32單片機的PE6口，上拉電阻值R=4.7 kΩ，有利于增加DS18B20輸出數(shù)字信號的穩(wěn)定性，其電路如圖3所示。

圖3 溫度傳感器電路

2.4 按鍵控制模塊

按鍵模塊由5個獨立按鍵組成，分別連接STM32的PC8，PC9，PC10，PC13，利用電容器的充放電特性對抖動過程中產(chǎn)生的電壓毛刺進(jìn)行平滑處理，實現(xiàn)消抖，使用獨立按鍵使單片機程序易處理按鍵掃描。

2.5 電機驅(qū)動模塊

驅(qū)動模塊選用L298N芯片，具有雙路H橋電機驅(qū)動，可以同時驅(qū)動兩路直流電機，對該模塊的供電電壓為5 V，內(nèi)置防共態(tài)導(dǎo)通電路，輸入端懸空時，電機不會誤動作，內(nèi)置帶遲滯效應(yīng)的過熱保護電路，無須擔(dān)心電機堵轉(zhuǎn)[6]。該模塊的原理如圖4所示，可直接與風(fēng)扇中的直流電機相連。

圖4 電機驅(qū)動模塊原理

2.6 液晶顯示模塊

液晶顯示模塊為TFT液晶顯示屏，選用ILI9341芯片，與STM32主控芯片連接原理如圖5所示，液晶顯示屏主界面顯示風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動狀態(tài)、溫度，參數(shù)設(shè)置界面中顯示各個參數(shù)的設(shè)置值。

圖5 液晶顯示模塊原理

3 軟件設(shè)計及工作流程

在Keil MDK中選擇STM32F103VE型號的產(chǎn)品，新建工程，用C語言進(jìn)行編程。整體設(shè)計流程如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)軟件設(shè)計流程

3.1 溫度檢測

中央處理器(central processing unit,CPU)首先對DS18B20初始化，再進(jìn)行ROM操作命令，最后才能對存儲器操作，數(shù)據(jù)操作，每一步操作都要遵循嚴(yán)格的工作時序和通信協(xié)議。DS18B20存儲的溫度是16位的帶符號擴展的二進(jìn)制補碼形式，當(dāng)工作在12位分辨率時，其中5個符號位，7個整數(shù)位，4個小數(shù)位，溫度=符號位+整數(shù)+小數(shù)×0.062 5[7]。根據(jù)DS18B20的通信協(xié)議，在每次讀寫之前要對DS18B20進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位成功后發(fā)送一條只讀存儲器(read only memory,ROM)指令，最后發(fā)送隨機存取存儲器(random access memory,RAM)指令[8]，對DS18B20進(jìn)行讀寫操作后，最終將溫度值顯示在液晶顯示屏上。溫度采集流程如圖7所示。

圖7 溫度采集流程

3.2 按鍵設(shè)置

首先對按鍵相應(yīng)的GPIO口進(jìn)行初始化，通過按鍵掃描程序判斷按鍵是否被按下，并讀出被按下按鍵的GPIO口值，實現(xiàn)相應(yīng)按鍵的功能，Set_Value_Mode設(shè)置了參數(shù)模式的選擇，按鍵在不同參數(shù)模式的選擇下，對不同的參數(shù)模式進(jìn)行操作。通過E2PROM將設(shè)置的參數(shù)寫出[9]。

3.3 液晶顯示

STM32通過8080通信接口與ILI9341芯片通信，實現(xiàn)對液晶屏的控制[10]。編程初始化LCD控制器ILI9341芯片與STM32控制器的管腳連接配置，CS為TFTLCD片選信號，WR為向TFTLCD寫入信號，RD為從TFTLCD讀取信號，RS為命令/數(shù)據(jù)標(biāo)志[11]。調(diào)用函數(shù)顯示預(yù)設(shè)的中英文字符。

3.4 電機調(diào)速

電機根據(jù)車內(nèi)環(huán)境溫度自動調(diào)速，通過溫度傳感器讀取溫度值后控制PWM波的占空比來實現(xiàn)，首先判斷當(dāng)前溫度是否在設(shè)定值的范圍，若在設(shè)定溫度的范圍內(nèi)，則計算溫度范圍與PWM值的比率，通過配置STM32通用定時器TIM3，使GPIO口輸出PWM信號，采用PWM波控制直流電機兩端的電壓[12]，當(dāng)電源電壓不變的情況下，輸出電壓平均值取決于PWM波占空比的大小，改變了占空比的值即改變了輸出電壓的平均值，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了PWM調(diào)速。PWM波占空比改變時，電機轉(zhuǎn)速亦改變。若低于最低溫度，則風(fēng)扇停止;高于最高溫度，則風(fēng)扇全速運轉(zhuǎn)。

4 車載智能風(fēng)扇調(diào)速實驗與結(jié)果分析

由鍵盤將下限溫度設(shè)為25 ℃，上限溫度設(shè)為35 ℃，開發(fā)板上電復(fù)位后，溫度傳感器測量出六組車內(nèi)環(huán)境溫度值:36.5，33，31.4，29.7，27.3，25.6，23 ℃，其對應(yīng)的PWM占空比和風(fēng)力依次為(100 %，大)；(80 %，大)；(64 %，中)；(47 %，中)；(23 %，小)；(6 %，小)；(0 %，無)。

軟件設(shè)置中，溫度范圍低于下限溫度時，風(fēng)力為無，PWM波占空比為0 %～40 %時，風(fēng)力顯示為小；PWM波占空比為40 %～70 %時，風(fēng)力顯示為中；PWM波占空比為70 %～100 %時，風(fēng)力顯示為大。實驗結(jié)果符合軟件設(shè)置要求，剛進(jìn)入車內(nèi)時溫度為36.5 ℃，風(fēng)扇全速轉(zhuǎn)動，當(dāng)空調(diào)制冷使車內(nèi)溫度逐漸降低時，風(fēng)扇在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，隨溫度的降低，PWM波的占空比變小，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速變慢，風(fēng)力顯示中根據(jù)風(fēng)扇速的范圍顯示大、中、小。

5 結(jié)束語

經(jīng)過實驗調(diào)試后，該車載智能風(fēng)扇系統(tǒng)可以實現(xiàn)通過按鍵切換液晶屏上的狀態(tài)顯示界面和參數(shù)設(shè)置界面，并通過按鍵設(shè)定使風(fēng)扇調(diào)速的環(huán)境溫度值的上下限，根據(jù)溫度傳感器檢測的車內(nèi)環(huán)境溫度，改變PWM波的占空比來改變電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)風(fēng)扇的自動調(diào)速，并將風(fēng)扇的運行狀態(tài)及車內(nèi)環(huán)境溫度顯示在液晶顯示屏上。該系統(tǒng)采用USB接口供電，易于在車內(nèi)工作，主控制器選用STM32，具有豐富的GPIO接口，可擴展多個功能模塊，將各模塊有機結(jié)合在一起構(gòu)成一個系統(tǒng)，使用Keil MDK調(diào)用固件庫函數(shù)進(jìn)行編程，有利于今后對系統(tǒng)功能的擴展，應(yīng)用前景廣泛。