滿足5G-V2X通信要求的測試平臺

（A Testbed for Experimenting 5G-V2X Requiring Ultra Reliability and Low-Latency）

具有超可靠和低延遲性能的5G通信（uRLLC）將成為未來輔助駕駛系統和全自動駕駛系統的重要組成部分。為了測試各種基于uRLLC的協同駕駛應用，本文設計了一種基于軟件定義無線電（SDR）的車對車（V2X）測試平臺，該測試平臺具有靈活的短幀結構和數字化重構功能，能夠快速地進行實時處理，并且同步性能靈活，易于部署。本文還討論了未來協同式自動駕駛系統的使用場合和通信要求，推動研究人員實現協同式自動駕駛最嚴格的鏈路通信要求。該測試平臺的主要組成部分包括一個可重新配置的RF前端以及在通用CPU上進行優化的基帶處理。該平臺的技術支持包括基于脈沖整形的POFDM波形、靈活自包含的幀結構設計、GNSS輔助混合同步和低延遲調度多址。本文從實驗室以及現場中進行測量和試驗，得出了一些實驗結果。

本文提出了一個針對低延遲和高可靠性的V2X通信協議進行協作自動駕駛的測試平臺，該平臺具有極低的延遲和高的可靠性。該測試平臺的系統設計保證了靈活的原型設計，這在5G通信研究和實驗階段特別重要。未來的進一步研究工作將集中在與車輛智能駕駛系統的深入整合以及基于uRLLC技術的自動駕駛實際應用與匹配。