一種自動駕駛汽車的基站裝置通信系統(tǒng)及控制方法

（BASE STATION DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING,MOBILE COMMUNCATION SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING）

近年來，駕駛員輔助系統(tǒng)功能越來完善，基于車輛上的傳感器獲取車輛及其周圍的信息輔助駕駛員駕駛，如自動制動系統(tǒng)。此外，還有將每個車輛傳感器及全球定位系統(tǒng)（GPS）獲取的信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器中，并將分析結(jié)果反饋給駕駛員，用于避免交通擁堵等問題的駕駛員輔助系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)車輛的高效和完全的自動駕駛，既需要收集該車輛自身的各種傳感器的信息，同時還要分析和判斷其他車輛的信息。目前，研究者已經(jīng)提出了許多用于車輛間通信和路車間通信的通信方法。為了實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，需要將信息及時反饋給車輛。

一般，移動通信系統(tǒng)中多個設(shè)備共享和使用信息時，需將數(shù)據(jù)片段收集在專用數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，并將信息分配給各個終端設(shè)備。但是，在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的通信中，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)路徑復(fù)雜，會發(fā)生延遲，難以提高自動駕駛的性能。

文中提出了一種實(shí)施例：基站裝置（與終端設(shè)備建立連接）包括：接收單元（接收從終端裝置發(fā)送的用于連接建立的信號）、獲取單元（當(dāng)接收單元接收到數(shù)據(jù)后，獲取預(yù)定信息）、發(fā)送單元（向多個終端發(fā)送數(shù)據(jù)；并基于該基站結(jié)構(gòu)，對移動通信系統(tǒng)以及用于移動控制系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。