車輛控制算法對高度自動化車輛駕駛員眼部行為的影響

（EFFECT OF VEHICLE CONTROL ALGORITHMS ON EYE BEHAVIOR IN HIGHLY AUTOMATED VEHICLES）

車輛自動化的發展給人們帶來了越來越優越的便捷性。在不久的將來，無人駕駛車輛的出現可能會導致駕駛員不適當地將駕駛責任交給具有較低能力的自動化的車輛，這樣會給駕駛的安全性帶來很大的不穩定性，因此，這種對自動化的不恰當依賴會降低駕駛安全性，本文主要提出了應用控制算法和來減輕對自動化的過度依賴。

車輛控制算法使用MATLAB中Simulink的進行開發，并與模擬器的車輛動力學模塊NADS Dyna接口進行連接。其中，自動化的轉向系統使用PID控制器進行控制，同時使用車道中心的車輛重心的瞬時橫向誤差來計算轉向角。本研究主要調查了車輛控制算法對駕駛員眼部注視行為的影響，其目的在于使用車輛控制算法來促進駕駛員對道路的關注。本研究中使用的車輛控制算法在固定基座模擬器中使用，根據實驗結果顯示，駕駛員沒有收到橫向運動的視覺提示。這可能會低估在實際車輛中實施的車輛控制算法的效果。實驗中采用前庭與觸覺傳感器來提醒駕駛員，將其注意力集中在道路上進而來減少對于自動化車輛的依賴。通過采用車道保持和自適應算法，同時結合指令，能夠有效地將駕駛者的注意力轉移到道路上。

一項研究顯示，特斯拉Model S的車主手冊沒有完全解釋自動化的細節，要求駕駛員依靠試駕體驗來確定自動化在不同駕駛條件下的行為。自動化的預期責任，算法的開發和有關自動化的信息應該保持一致，以避免過度依賴自動化帶來的駕駛安全上的不確定性。