基于車載移動測繪系統的新型點云壓縮方法

（POINT-CLOUD COMPRESSION FOR VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS USING PORTABLE NETWORK GRAPHICS）

移動測繪系統對于捕捉道路和路邊物體的密集點云來說是非常有效的。尤其是城市地區、住宅區和主干道路的點云信息對于基礎設施維護、地圖創建和自動駕駛是十分有用的。但是，大面積測量得到的點云數據量非常大，而要存儲這樣的點云則需要較大的存儲容量。如果通過網絡傳輸點云，則網絡將承受較大的負載。因此，需要在不降低數據質量的前提下減少點云的數據大小。因此，本文提出了一種基于車載移動測繪系統的新型點云壓縮方法。該方法首先使用GPS時間和激光掃描儀的參數將點云映射到2D圖像上。然后，將2D圖像以便攜式網絡圖形（PNG）格式進行編碼。最后，使用PNG算法對數據進行壓縮。通過相應的實驗驗證了該方法可以有效地壓縮點云而不降低質量。

本文提出的基于車載移動測圖系統捕獲的點云壓縮方法，使用旋轉數和相位數將點云投影到2D圖像的像素上，并將圖像分割成連接區域。 然后將每個連接區域中的點編碼為PNG格式，并使用PNG算法進行壓縮。與基于掃描的壓縮方法相比，該方法可以獲得更好的壓縮比。在未來的研究工作中，計劃提高該方法的壓縮效率。此外，由于還有其他的無損壓縮方法，比如JPEG 2000，計劃研究其他的壓縮方案并與之比較。目前，該方法只在居民區環境中實驗得到了驗證。以后想用高速公路和郊區的點云來評估該方法。