一種環境傳感器失效模式可靠性評估的貝葉斯測試循環設計

（Bayesian Test Design for Reliability Assessments of Safety Relevant Environment Sensors Considering Dependent Failure）

隨著汽車自動駕駛水平的提高，汽車環境傳感器的感知能力與汽車安全性高度相關。為保證自動駕駛功能的安全性，必須找到一種合理的評估環境傳感器感知可靠性的方法。當前還沒有環境傳感器感知可靠性的標準規范或指南。因此，工程師面臨著建立試驗方法和計劃測試工作量的挑戰。先前的“零假設測試（NHST）”已經解決了這個問題，在本文中，我們提出了一種基于貝葉斯參數推斷的替代方法，這種方法很容易實施，對于那些沒有具備深入統計理論知識的工程師來說，這種方法的演繹更加直觀。我們展示如何解釋不同環境條件對環境傳感器性能的影響和感知誤差下的統計相關性。此外，我們還研究了多種傳感器之間的誤差依賴對冗余多傳感器系統感知可靠性的影響。最后，我們采用少數服從多數的方法來簡化傳感器的數據融合，這意味著當超過半數以上的傳感器播報不可接受的錯誤時，多種傳感器系統的感知就會失效。對于一種冗余的多傳感器系統，其錯誤率相關性較弱時，通過經驗可靠性評估方法是可行的。但當前的方法不能很好的解決高度復雜性的問題，不過它可以提供一種必要測試循環數量的系統性初始估計和利用聲學統計方法估計測試工作量。