調查：測距傳感器與車輛定位技術相結合

（Survey on Ranging Sensors and Cooperative Techniques for Relative Positioning of Vehicles）

未來的駕駛輔助系統需要對其他交通參與者（包括行人，自行車和其他車輛）位置的準確，可靠和持續的認知。解決這個問題，通常所使用的方法是使用汽車上的車載測距傳感器如雷達、激光掃描儀或基于視覺的定位系統，可這些傳感器只能測量到傳感器視線內物體的位置。如果車與車之間沒有實現互相通信，則每一輛車所測出的其周圍的其它交通參與者的信息只給自己使用，同時受到檢測范圍和視角的限制。而車載測距傳感器的檢測范圍和視角的限制可以通過基于車輛間通信的合作方式來解決。

將車與車之間實現通信并實現相互之間定位是非常有利的。本文為讀者介紹了幾種不同的有關車輛相對定位的技術。讀者將學習到一些涉及到車輛的相對定位的重要性能指標，同時也將了解到不同的定位技術，有的已經商業可用，也有的目前正在研究，對于目前正在研究的定位技術，本文向讀者介紹了其預期的性能和內在的限制。此外，本文還介紹了在基于視覺的車輛檢測系統領域的最新研究成果，以及基于全球導航衛星系統的車輛定位和車輛相對定位時，車輛通信方面的最新研究成果。