基于動態規劃的混合動態系統智能車輛駕駛輔助系統的最優調節

（Optimal Regulation for Dynamic Hybrid Systems Based on Dynamic Programming in the Case of an Intelligent Vehicle Drive Assistant）

動態系統通常被分類為連續動態系統和離散動態系統。然而，真正的動態系統往往不能清楚地分類到這些類別之一。連續和離散動態系統的混合稱為混合動態系統。因此，混合動態系統表現出連續性和瞬時性的特點，具有連續動態系統和離散動態系統的特點。

本文在智能汽車駕駛輔助系統中引入動態優化算法。在考慮其非線性特征的基礎上，結合動態規劃優化算法，并采用眾所周知的動態優化算法進行求解。這種方法的新穎性在于它可以在整個狀態空間中進行搜索，并得到一種全局最優解法。由于智能汽車駕駛輔助系統中的很多問題都是非線性的，因此使用數值方法對其進行求解是解決問題的唯一方法。使用動態規劃算法可以通過將這種復雜的問題分解成一系列更簡單的子問題來解決。

本文對提出的智能汽車駕駛輔助系統（引入動態優化算法）進行建模，并通過計算機數值仿真，結果表明，建立出來的系統對智能汽車的最終控制效果較好。但引入動態規劃算法也會有一個問題，就是所謂的“維度的詛咒”，它將會導致系統隨機存取存儲器的計算問題。