汽車ADAS的目標檢測和分類系統

（Object Detection and Classification for vehicle ADAS）

目標檢測技術是一種通過檢測圖像或視頻場景，獲得特定目標的具體位置和大小的技術。隨著以汽車檢測為主的安全和工業應用的要求不斷提高，快速可靠的物體檢測方法已引起廣泛的關注。目標檢測技術對軟件和硬件需求較高，隨著圖像處理技術和計算機硬件制造技術的進步，目標檢測技術得到進一步發展。

當前，隨著各個領域的安全問題日益突出，在嵌入式平臺上開發出運行更可靠、精度更高的實時目標檢測程序十分重要。文中基于開放式計算機視覺（Open CV）庫，開發了對多個目標檢測和分類的應用程序。并基于嵌入式平臺實現了應用程序的移植和分析。

最后，文中設計出一個完整可靠的系統，能夠同時檢測圖像或視頻場景中的多個物體并實現物體分類。該目標檢測和分類系統基于級聯目標檢測算法進行目標檢測，并以支持向量機（局部二元模式特征）作為分類器的物體分類依據。可將該系統應用于汽車駕駛員輔助系統（ADAS），通過檢測和分類車輛和行人等物體輔助駕駛員駕駛。

文中通過試驗，對提出的系統和常規平臺嵌入式設備性能進行比較，表明該系統具有較大優勢：可以針對不同情況下的任何類型的物體進行訓練；設計的分類器可以提高車輛和行人檢測精度及檢測速度。