基于人機系統(tǒng)的高級輔助駕駛的安全評估

（Safety Evaluation of Advanced Driver Assistance Systems as Human-machine Systems）

多個駕駛員輔助系統(tǒng)的運行會導致汽車發(fā)生事故的概率增加一直飽受爭議，例如，駕駛員可能過度依賴于輔助系統(tǒng)而降低注意力，從而導致發(fā)生事故的風險提高。雖然只要先進的駕駛輔助系統(tǒng)正常運行，碰撞的風險就可能會降低。但還有一種擔心是，當系統(tǒng)運行不穩(wěn)定時，碰撞的風險可能比不使用系統(tǒng)時的風險更大。本文將駕駛員和高級輔助駕駛系統(tǒng)看成一個人機系統(tǒng)，從人機系統(tǒng)的角度提出了一種用于評估高級輔助駕駛系統(tǒng)安全性的方法，同時提出了人機系統(tǒng)的組合誤差的概念，用以評估高級輔助駕駛系統(tǒng)的安全性，并通過駕駛模擬器的模擬來量化這個組合誤差。

通過研究駕駛員在同時配備和單獨配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）時為避免與前方車輛發(fā)生追尾碰撞的表現(xiàn)，來檢驗多個輔助駕駛輔助系統(tǒng)是否會影響駕駛員的操作。結(jié)果表明，駕駛員在駕駛同時配備ACC和LKA系統(tǒng)的車輛避免與前方車輛發(fā)生追尾時的表現(xiàn)與單獨配備ACC和LKA的表現(xiàn)并沒有明顯的差異。本文又從人機組合誤差的角度進行仿真研究由于過度依賴駕駛輔助而引起的車輛碰撞風險系數(shù)，結(jié)果表明該系數(shù)并沒有因為裝有ACC和LKE而增加。同時通過仿真也證明了，高級輔助駕駛（ADAS）所減少的汽車碰撞次數(shù)遠大于由于高級駕駛輔助系系統(tǒng)故障所導致的汽車碰撞次數(shù)。