用于電動汽車的無傳感器感應電機驅動器的改進狀態觀測器的實時分析

本文提出了一種用于電動汽車輪轂電機應用的自適應滑模式Luenberger狀態觀測器，該觀測器具有很強的抗干擾能力以及在動態條件下具有很好的跟蹤性能。該觀測器還可以通過將估計的干擾轉矩與定子電流相結合來改變滑動超平面。此外，本文還在觀測參數失諧對速度收斂的影響方面，將該觀測器與傳統的擾動機制進行比較。首先，本文在Simulink環境中構建整個驅動系統模型。然后將Simulink模型與該觀測器在RT-Lab軟件中進行集成，并使用OP4500實時仿真器在相對較新的實時環境中進行仿真來測試狀態觀測器。實時仿真和測試平臺成功實現了離線仿真和測試工具的開發，并且縮短了開發時間。測試結果驗證了所提出的改進型狀態觀測器符合實際物理模型的性能。

所提出的滑模式Luenberger觀測器的改進版本具有比傳統的觀測器更好的跟蹤性能，并且對外部環境的干擾影響具有更好的魯棒性以及更寬的速度帶寬。本文還通過不同的測試用例來驗證該觀測器的抗干擾能力，并且與其他離線仿真結果進行對比，進而對驗證結果增添更多的可信度。本文還將研究結果總結在相應的表中以增加更多的清晰度。未來工作實現工廠或控制器與工作站中驅動系統的其他組件實時PIL或HIL交互來驗證該觀測器的性能。