永磁同步機(jī)械式汽車電動牽引驅(qū)動器轉(zhuǎn)子的溫度檢測

基于永磁同步機(jī)械式牽引驅(qū)動器的電動汽車的轉(zhuǎn)子的溫度檢測是汽車行業(yè)中一個具有挑戰(zhàn)性的問題。本文的目標(biāo)是提供一個簡單的檢測方法來解決這個問題。為此，首先將轉(zhuǎn)子溫度動力學(xué)模型構(gòu)建為一級參數(shù)變化系統(tǒng)。用這種方法建立的模型僅依賴于轉(zhuǎn)子速度和定子溫度。其次，采用多項式方法對模型參數(shù)進(jìn)行分析。然后，基于系統(tǒng)靜止時間的有效解來計算模型的初始值。這是一種適用于實時執(zhí)行的計算量比較小的解決方案。在一臺混合動力原型汽車上取得的實驗結(jié)果表明，該模型在廣泛的工作范圍內(nèi)具有良好的準(zhǔn)確率。本文提出了一種黑匣子式的檢測方法來檢測基于永磁同步機(jī)械式牽引驅(qū)動器的電動汽車的轉(zhuǎn)子溫度。采用時變參數(shù)的一階系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子溫度的動力學(xué)進(jìn)行了近似。然后，給出了如何從由實驗數(shù)據(jù)擬合的多項式函數(shù)中得到模型參數(shù)。利用實驗數(shù)據(jù)，離線得到檢測基于永磁同步機(jī)械式牽引驅(qū)動器的電動汽車中轉(zhuǎn)子溫度方法的模型參數(shù)。該算法具有較低的計算復(fù)雜度，適用于基于微控制器的電子控制單元的實現(xiàn)。本文提出的檢測方法的有效性是通過在一臺混合動力原型車上動態(tài)駕駛幾個小時驗證的。本文提出的檢測方法可用于電動汽車選擇永磁同步機(jī)械牽引驅(qū)動器的主要檢測方法或冗余檢測方法。