城市駕駛循環下電動汽車動力總成模型的實驗驗證

城市電動公交車模型已經通過對城市公交車的測量結果進行了創建和驗證。該模型采用了從摩擦輪胎和傳動模型到電力驅動和簡化電池模型的多域多物理建模方法。本文還在兩個公交車驅動循環下，使用三個有效負載比較了仿真和測量的電機轉矩、電池和逆變器中的電流以及公交車速度。仿真結果與實驗結果吻合良好。其中，最準確的模型仿真和測量的能量消耗之間的誤差為1.5%。通過仿真還識別出能量消耗最高的動力系統，并將該動力系統進行優化，以獲得期望的運行特征，并實現整體節能車輛配置。

本文還對四種不同的電機進行建模以研究電力損耗。通過效率圖和電阻模型進行研究。效率圖模型的誤差為-3.4～5.0%（取決于周期），而基于電阻的模型產生的誤差為-0.4～11.9%（取決于方法和周期），它們都無法估計整個操作范圍的損耗。本文使用具有比例電阻值的簡單電阻模型，并假設所有電機損耗為阻性。該方法能夠更準確地估計損耗，甚至比基于效率圖的模型更好。仿真過程忽略了縱向力對輪胎滾動阻力的影響。仿真與實際測量之間最顯著的誤差來源于電機模型，特別是電機在發電機模式下工作時。未來研究應考慮變頻器直流電流和電機轉矩誤差的影響，并基于這些測量值來分析整個驅動循環的電池電流。還應建立更復雜的電機模型，使得仿真結果更準確。