電動汽車的速度和扭矩曲線的優化方法

本文提出了一種用于在特定開放路線上行駛的輕型電動車輛（LEV）的速度和扭矩曲線的多目標優化方法?？紤]了速度約束和各種路面高程剖面，并涉及了過載運行公差。所研究的輕型電動汽車車輪表面安裝的永磁（SMPM）電機，其尺寸參數需要同時考慮到巡航效率最大化和尺寸最小化。因此，必須適當地管理容許的過載量，以避免過度的繞組過熱，進而可能損害傳動系的可靠性。所提出的技術有助于檢測預定軌道電路的能量和時間，并對兩者之間進行權衡。該方法分為兩步，并對行程進行特定地分割：在第一步中，通過容許適當的過載來執行速度優化；而在第二步中，相對于參考平均速度，則需適當地調整每個行程段的轉矩過載限制?；谳p型電動汽車動態模型的仿真表明，相對于傳統恒速控制技術，該方案的行程所用時間和能量消耗都有顯著的減少。

本文提出的用于速度和扭矩分布優化的方法，可以容忍有限的過載，使得電動汽車的能量消耗和行進時間最小化。行程分割可以根據兩個不同的標準：一方面通過選擇極限局部斜率變化高程剖面（A方案）；另一方面可以選擇相等的分段（B方案）。為了測試所提出的方法的可靠性，通過對一個典型的路線示例進行仿真。試驗表明，A方案的仿真結果更好，在設定的行程中節省31%的能量。