厲害了！編程少年

一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，北京師范大學(xué)株洲附屬學(xué)校學(xué)生余定澤，在網(wǎng)上了解到機(jī)器人編程。看著機(jī)器人靈活地?cái)[臂、前進(jìn)、踢腿，漂亮地完成一系列動(dòng)作，他不由得心生向往，眼睛里流露出羨慕的神色：“編程讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，好酷！”從此，在他心里，要學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的信念就像一顆種子開(kāi)始萌芽生長(zhǎng)。

四年級(jí)的時(shí)候，學(xué)校的機(jī)器人社團(tuán)招新，余定澤興奮不已。他興致勃勃地報(bào)了名，并順利地通過(guò)了層層考核，成為機(jī)器人社團(tuán)里的一員。“機(jī)器人社團(tuán)不是隨隨便便就能加入的，我們要考察學(xué)生的邏輯思維能力和動(dòng)手能力。余定澤是一個(gè)愛(ài)思考的孩子，他做事有自己的一套思路。”思維獨(dú)特的余定澤讓社團(tuán)指導(dǎo)老師印象深刻。

機(jī)器人比賽需要現(xiàn)場(chǎng)編程，在平時(shí)的學(xué)習(xí)中老師會(huì)教大家一些基礎(chǔ)方法，但余定澤并不滿(mǎn)足于這些方法。他還能想到其他方法，按照自己的思維方式來(lái)寫(xiě)程序。

在機(jī)器人編程中，轉(zhuǎn)彎的設(shè)計(jì)十分重要，一般有兩種方法，一是通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間、以多快的速度轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的；二是通過(guò)控制角度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。在實(shí)際的操作中，愛(ài)思考的余定澤發(fā)現(xiàn)這兩種方法都不完美，很難在保證速度的同時(shí)讓轉(zhuǎn)彎更順暢。

如何改進(jìn)，讓轉(zhuǎn)彎更漂亮呢？余定澤的腦中冒出了一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。為了解決轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，他開(kāi)動(dòng)腦筋，不斷編程，不斷操作，終于發(fā)現(xiàn)在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎前加一個(gè)前沖的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎就會(huì)漂亮一些。

愛(ài)因斯坦說(shuō)：“學(xué)習(xí)知識(shí)要善于思考，思考，再思考。”余定澤愛(ài)思考的性格讓他在機(jī)器人學(xué)習(xí)中獲益匪淺。有了自己摸索得來(lái)的成功經(jīng)驗(yàn)，他進(jìn)行機(jī)器人編程更有干勁了！

第四屆株洲市青少年機(jī)器人競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、2017年湖南省青少年機(jī)器人競(jìng)賽金牌、第12屆全國(guó)青少年教育機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、第6屆國(guó)際青少年教育機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽季軍……這些都是余定澤和隊(duì)友一起獲得的榮譽(yù)。

可是余定澤說(shuō)的更多的是比賽過(guò)程中面對(duì)問(wèn)題時(shí)的思考——

在第6屆國(guó)際青少年教育機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽機(jī)器人軌跡賽現(xiàn)場(chǎng)，余定澤和隊(duì)友遇到了大難題：機(jī)器人第一次巡線沒(méi)有成功。可能由于對(duì)場(chǎng)地不熟悉，時(shí)間也比較緊張，比賽過(guò)程不那么順利，但這種意外可難不倒余定澤！他一點(diǎn)也不慌，和隊(duì)友一起討論解決辦法。一陣頭腦風(fēng)暴后，他們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人第一次壓線時(shí)速度太快，進(jìn)行改進(jìn)后問(wèn)題解決啦，機(jī)器人巡線成功！

“程序要慢慢磨出來(lái)，只有沉得下心來(lái)才能把事情做好。”為了提高成功率，尋求速度與精度之間的平衡，余定澤努力找最佳契合點(diǎn)，不停地去調(diào)試、修改程序。程序不容許有一點(diǎn)點(diǎn)的誤差，哪怕是0.01秒的誤差，都可能影響整體，有時(shí)為了解決一個(gè)小問(wèn)題，修改程序得花上半個(gè)小時(shí)，過(guò)程繁瑣而疲累，但余定澤從沒(méi)想過(guò)放棄，他不斷摸索，樂(lè)在其中。

當(dāng)同齡人在玩玩具汽車(chē)時(shí)，余定澤卻在嘗試如何自制一輛遙控汽車(chē)；看到商店櫥窗里擺放的電人口香糖，他會(huì)萌發(fā)自己動(dòng)手做出來(lái)的想法，并付諸實(shí)踐……

“一個(gè)外殼，幾個(gè)輪子，一塊板子，一輛遙控汽車(chē)就做好啦！”做一輛遙控汽車(chē)很難，余定澤說(shuō)起來(lái)卻似乎再簡(jiǎn)單不過(guò)。但誰(shuí)又知道他為了制作這輛遙控汽車(chē)，多少次劃破了小手，誰(shuí)又知道他做出成品前經(jīng)歷了多少次失敗，誰(shuí)又知道這背后的艱辛呢？

不僅愛(ài)機(jī)器人、愛(ài)動(dòng)手、愛(ài)發(fā)明，余定澤還喜歡武術(shù)和跆拳道——他心里住著一個(gè)大“俠客”。

“學(xué)武術(shù)能鍛煉身體，遇到壞人可以防身。”他豪情滿(mǎn)滿(mǎn)地說(shuō)，“如果生在古代，我要當(dāng)個(gè)大俠，幫助那些需要幫助的人。而現(xiàn)在，我要做的是讓自己編程的機(jī)器人幫助我們做很多事情，讓人們的生活更加美好。”

余定澤在三年級(jí)開(kāi)學(xué)時(shí)曾寫(xiě)下這樣的夢(mèng)想：“我長(zhǎng)大后要當(dāng)個(gè)保護(hù)地球的特種兵！”

無(wú)論是做地球衛(wèi)士、練習(xí)武術(shù)，還是學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，余定澤這個(gè)“俠客”想要幫助別人的心從來(lái)沒(méi)有變過(guò)！