服務(wù)機(jī)器人自然語言處理的研究與應(yīng)用

王 凡， 尹浩偉， 蔣峰嶺， 郭玉堂

(合肥師范學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院，安徽 合肥 230601)

隨著人們對(duì)人工智能研究的深入，越來越多的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入普通家庭，幫助年輕人照顧老人、小孩，減輕他們的負(fù)擔(dān)[1]。為了更好地服務(wù)人類，降低人類操作機(jī)器人的難度，最方便、最有效的方式是使用人類的自然語言操作機(jī)器人。因而，在機(jī)器人與人類的交互中，自然語言處理便是核心要點(diǎn)[2-3]。自然語言信息方便了人們的日常交流，但是對(duì)于機(jī)器人來說，信息搜索難、信息迷失和信息超載等問題都阻礙了機(jī)器人與人的直接交流，要想讓機(jī)器人在豐富的自然語言信息中獲取到人們希望機(jī)器人完成的任務(wù)變得很困難，這就要求提高機(jī)器人信息檢索效率來幫助機(jī)器人獲取人類希望它們知道的信息[4-5]。在信息檢索中，可以通過搜索關(guān)鍵字信息來分析信息含義，幫助機(jī)器人理解自然語言，完成處理自然語言任務(wù)。

在自然語言處理中，目前比較流行的處理技術(shù)僅僅是簡(jiǎn)單的搜索匹配，在程序中盡可能地?cái)U(kuò)大處理自然語言的案例數(shù)，來實(shí)現(xiàn)自然語言處理。在任務(wù)規(guī)劃中，目前較成熟的技術(shù)是回答集編程(ASP)技術(shù)，ASP是一種非單調(diào)推理編程技術(shù)，已成為很多研究者用于非單調(diào)推理的知識(shí)表示和推理工具，可以解決服務(wù)機(jī)器人指令語言任務(wù)規(guī)劃這種非單調(diào)問題[6]。ASP技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人自然語言任務(wù)信息的應(yīng)用中，求解效率不是很高，為了提高機(jī)器人的自然語言理解能力，論文中采用關(guān)鍵字搜索算法處理自然語言，利用改進(jìn)的ASP技術(shù)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃?！?br>