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基于神經網絡的旋風分離器分離效率研究

2018-11-05 02:54:56胡江瑋陸金桂
機械制造與自動化 2018年5期
關鍵詞:效率結構模型

胡江瑋,陸金桂

(南京工業大學 機械與動力工程學院,江蘇 南京 211816)

0 引言

旋風分離器是一種普遍應用于發電、機械、礦山等行業,具有結構簡單、分離效率高、性能穩定等優點的設備[1]。

分離效率是旋風分離器的主要工作性能,而旋風分離器的結構尺寸對分離效率有較大的影響。為了設計更高性能的旋風分離器,現階段人們采用CFD的方式對旋風分離器的結構和性能進行了研究。Khairy等[2]研究了進氣口截面寬度對旋風分離器的流場分布和分離性能的影響,孫勝等[3]研究了進氣口結構與旋風分離器分離效率之間的規律,多數學者研究了單一結構對旋風分離器分離效率的影響,在多個結構參數變化的復雜情況下,李昌劍等[4]提出了基于響應曲面法的旋風分離器分離效率模型。本文應用計算流體力學Fluent軟件對Stairmand HE型高效旋風分離器進行兩相流數值模擬,以分離器的多個結構參數為輸入,利用BP神經網絡非線性擬合強的優點,建立基于神經網絡的旋風分離器分離效率模型,旨在預測不同結構參數下的旋風分離器分離效率。

1 仿真計算

1.1 計算模型

旋風分離器的結構看似簡單,但內部卻存在復雜的三維湍流運動,需要對模型進行一定的簡化。進行數值模擬計算時先把空氣當做是連續相,顆粒視為離散相,計算的步驟是先對連續相的流場進行求解,接著再添加離散相,依據離散相顆粒受力方程獲得顆粒的運動軌跡。

連續相采用RNG模型計算。其湍動能和耗散率方程[5]為:

(1)

(2)

其中:

μeff=μ+μt

(3)

(4)

式中:Gk為由平均速度梯度引起的湍動能;Gb為由浮力影響引起的湍動能;YM為可壓縮湍流脈動膨脹對總耗散率的影響,αε、αk分別為湍動能和耗散率的有效普朗特數的倒數。

在Fluent中,針對顆粒體積分數<10%的氣-固兩相流的模擬通常使用離散相模型(DPM)進行計算,用隨機軌道模型對顆粒運動進行追蹤,在拉格朗日坐標系下,顆粒軌跡求解微分方程為:

(5)

其中:

(6)

(7)

(8)

式中:u為流體相速度,m/s;μp為顆粒速度,m/s;μ為流體動力黏度,Pa·s ;ρ為流體密度,kg/m3;ρp為顆粒密度,kg/m3;dp為顆粒直徑,mm;Re為相對雷諾數;CD為曳力系數;gx為X方向重力加速度,m/s2;Fx為X方向的其他作用力,N。

1.2 旋風分離器模型

本文以Stairmand HE型高效旋風分離器為對象,建立三維實體模型,進行數值模擬計算。旋風分離器的結構模型如圖1 所示,表1為旋風分離器初始結構參數。

圖1 旋風分離器結構模型

表1 旋風分離器的幾何尺寸 mm

1.3 邊界設定

旋風分離器模型入口速度設置為16 m/s;升氣管出口設置為自由流出(outflow),流量為1;排塵口設置為自由流出(outflow),流量為0;湍流強度設置為10%;流體介質設置為空氣,密度為1.094 kg/m3,黏度為1.789×10-5Pa·s;固體顆粒密度為2 100 kg/m3,質量流量為0.001 kg/m3;選擇PRESTO法對壓力梯度進行處理,采用二階精度QUICK差分格式,壓力耦合選擇SIMPLE算法處理[6]。

1.4 分離效率

對于分離效率的計算采用顆粒跟蹤法。當顆粒射入分離器時便開始跟蹤,經過分析粒子在分離器內的運動情況,將碰到排塵口的顆粒看作是被捕集、除掉的顆粒;碰到升氣管上端面的顆粒被認為是逃逸的顆粒。這樣總分離效率由式(9)所得:

(9)

2 數值仿真計算結果

通過數值模擬得到了流場和粒子軌跡的計算結果。Y=0剖面上的切向速度云圖如圖2 所示。切向速度在軸心處接近于0。Z=791截面上的速度矢量圖如圖3 所示。從圖3中可以看出,在旋風分離器內部氣流大致可分為2 個區域,即外旋轉氣流和內旋轉氣流。

圖2 Y=0剖面上的切向速度分布

圖3 Z=791圓柱和圓錐交界面上的速度矢量

旋風分離器內1~100μm粒子的運動軌跡圖如圖4 所示。顆粒在旋風分離器中的運動狀況非常復雜,且帶有很大的隨機性,其運動軌跡隨著顆粒粒徑的不同而有較大變化。

圖4 粒子運動軌跡

Y=0剖面上壓力分布云圖如圖5所示。從圖中可以看出,剖面上壓力由軸心向壁面方向不斷增大,存在明顯的徑向梯度,這是由旋流中離心力造成的。

圖5 Y=0剖面上壓力分布

3 分離效率的神經網絡預測

BP神經網絡是一種包括輸入層、隱含層及輸出層的三層神經網絡。網絡上下層之間實現權連接,而每層節點之間沒有連接,輸入參數正向傳播,誤差逆向傳播。BP神經網絡是一個具有高度非線性的信息處理系統,能對旋風分離器的結構參數和分離效率之間的非線性關系進行學習。通過學習樣本輸入和輸出值,設計網絡的隱含層與每層的結點,并設定學習速率和允許誤差,然后進行訓練[7]。BP神經網絡的容錯能力能容納計算分離效率過程中的不確定因素,并對結構參數和分離效率之間的非線性關系建模,其泛化能力能夠預測旋風分離器在其他參數水平下的分離性能。

3.1 旋風分離器設計參數的選取

為了建立神經網絡分離效率模型,參考一定的文獻,選取了對旋風分離器分離效率影響較大的3個結構:排塵口直徑Dd、直筒段高度Hc、升氣管直徑Dx,把與分離器筒體截面直徑D的比值即Dx/D、Dd/D、Hc/D作為神經網絡輸入層[8]。表2為3個結構參數的取值范圍。

表2 主要設計參數的取值范圍

把設計參數的最小值、中間值、最大值定為三水平,建立以Dx/D、Dd/D、Hc/D為輸入,以分離效率Z為因變量的17個實驗樣本組,其中前12組為BP神經網絡模型學習訓練組, 后5組為模型驗證組對建立的神經網絡模型進行驗證。表3列出了1-12組的樣本參數。

表3 神經網絡模型學習訓練樣本

3.2 BP神經網絡參數設定

神經網絡的隱含層節點數在神經網絡中有著重要的地位,節點的數目影響著神經網絡的學習和訓練精度,節點數目太少會使神經網絡的容錯能力變差,而節點數太多會延長網絡的學習時間從而會導致誤差變多。本文隱含層節點數目計算方法:

N=2n+1

(10)

式中,N為隱含層節點個數,n為輸入層節點個數。因為本文的輸入層的因素個數為3,所以隱含層節點個數經計算定為7。同時學習速率也會對神經網絡產生重要的影響,學習率太小,神經網絡能夠收斂,但是速度太慢耗費時間;而學習率太大,學習速度就會變得很快,有可能導致振蕩或發散。此處設置學習率為0.1。神經網絡的誤差設置根據訓練和研究的問題所決定,此處設置誤差率為0.001。

3.3 建立神經網絡模型

確定BP神經網絡的結構,學習速率等設置參數,樣本數據進行歸一化處理后,對樣本進行學習訓練,得到訓練好的神經網絡模型。

3.4 預測結果分析與比較

使用訓練完成的神經網絡來對后5組數據完成分離效率預測,預測值見表4。進行分析后,得到BP神經網絡預測的相對誤差均<5%, 結果表明,BP神經網絡在預測旋風分離器分離效率還是相當可靠的。

表4 模型預測結果與實驗值比較

4 結語

1) 通過FLUENT對旋風分離器進行兩相流數值模擬,建立基于神經網絡的旋風分離器分離效率模型。用5組數據驗證神經網絡分離效率模型,預測誤差<5%,模型的預測值與模擬結果吻合較好,表明建立的神經網絡模型是可行的,為旋風分離器的分離性能計算提供了新方法。

2) BP神經網絡模型具有結構簡單,預測精度高的優點,可以快速地預測旋風分離器的分離效率,為旋風分離器的性能優化設計提供了參考依據。

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