立體倉庫可調式輸送機的設計

摘 要：隨著制造業的迅速發展，由于傳統倉庫的存儲貨物效率低及空間利用率低的缺點日益顯著，自動化立體倉庫越來越受到重視，針對立體倉庫使用過程中存在的一些問題，設計了一種可調式輸送機，能夠隨意改變出入庫的位置，增加了立體倉庫的適用范圍。

關鍵詞：制造業；立體倉庫；可調；輸送機

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.020

0 引言

傳統倉庫中貨物的儲存與分配基本靠人工完成，效率低下，尤其是對空間的利用率不高，隨著社會高速發展及貨物的繁雜性，這一類已經不能滿足企業的需求，因此出現了新的倉儲概念-自動化立體倉庫，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。通過相應的控制技術來實現操控，進而以人機的協調與高效配合來強化倉庫的儲存量，并提供貨物運輸以及管理的效率，這就為從根本上提升相應企業的經濟效益提供了保障。總體而言，自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、出入庫工作臺（輸送機）和操作控制系統組成。

自動化立體倉庫在實際的使用過程中，要保證其倉儲功能的有效發揮，還要進行相關技術的不斷研發，因此，加大對自動化倉儲技術的投入和研發，能夠為優化自動化立體倉庫系統、提升倉庫的服務能力奠定基礎。

1 輸送機總體設計

在長期的使用中發現立體倉庫最為核心的作用便是為實現對貨物的存儲與管理提供場所，而在貨物的分配上，相應分配模式與對策的選擇將直接對后期作業效率產生極大影響。尤其是對于不同的產品或者不同的生產環境，對于出入庫的位置需求不同，因此要求立體倉庫的出入庫位置能夠根據實際需求進行調整，而不是原有直接固定方式。出入庫的主要核心部件為安置在貨架上的輸送機，對其進行設計，其結構如圖1所示。該機構主要通過電機5帶動小帶輪組4轉動，通過軸將小帶輪與大帶輪連接，從而帶動大帶輪轉動，從其它地方送過來的貨物在同步帶的驅動下被送至指定位置上。光電開關7有兩個，安裝在輸送機前后位置，主要是檢測是否有貨物通過以及貨物是否到位，以便提前使立體倉庫內的貨叉到達位置，這樣可以節省時間，提高工作效率。防護欄8主要是避免貨物在輸送過程中脫離同步帶而掉落，保證工作穩定。調節可調支撐板3安裝在倉庫支柱上的位置，能夠使輸送機處于不同的貨位上，可調滑輪1使輸送機方便移動，同時通過調節可調滑輪1可使輸送機在垂直方向上能夠平穩。

2 輸送機主要部件設計

2.1 支架設計

支架在設計時要考慮質量輕、強度高，便于安裝及拆卸。根據要求支架整體選用300×600mm鋁合金型材設計，寬度為300mm，高度為500mm。支架的總重量為6.34kg。

2.2 帶輪設計

為保證傳動的可靠及精度，本設計采用同步帶作為傳動方式，根據設計的傳動功率為300W，減速電機轉速在300r/min，從動軸轉速為150r/min，通過計算可求出小帶輪節圓直徑為52mm，大帶輪節圓直徑為97mm，傳動帶速在0.76m/s。

2.3 可調支撐板設計

可調支撐板主要起到兩個方面作用，一是將輸送機穩定在倉庫貨位上，另一個是能便于調整，其結構如圖2所示。

在實際使用時支撐板1固定在輸送機的鋁合金支架上，支撐板1與支撐板2側面由鉸鏈連接，螺母5直接焊接在支撐板2上，當輸送機需要更換位置時，只需要擰開螺栓2，由于支撐板2可繞鉸鏈轉動，這時可直接將輸送機拉出將其調整到所需位置，撥動支撐板2貼緊支柱4，將螺栓擰緊即可。

3 結論

隨著社會的進步，尤其是制造業的不斷發展，自動化立體倉庫越來越受到人們重視，本文針對立體倉庫使用過程中存在的一些問題，設計了一種可調式輸送機，為自動化立體倉庫的應用奠定了堅實的基礎。

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作者簡介：劉金南（1988-），男，江蘇江陰人，碩士，講師，研究方向：機械設計。