物流無人機(jī)在甘肅農(nóng)村電商配送的探索與應(yīng)用

岳媛媛楊程

摘 要：隨著網(wǎng)購的熱潮，農(nóng)村電子商務(wù)的發(fā)展和壯大，農(nóng)村快遞配送的物流短板也日益突出。本文分析了無人機(jī)的種類和載重，技術(shù)參數(shù)等，結(jié)合甘肅地區(qū)的環(huán)境氣候，提出針對農(nóng)村物流的無人機(jī)投送快遞的投遞方式，并對無人機(jī)的發(fā)展方向做出設(shè)想。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；農(nóng)村電商物流；電子商務(wù)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.17.124

中國制造2025提到了民用無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展。研究民用無人機(jī)在農(nóng)村電商物流市場的發(fā)展，既節(jié)約成本也能解決交通、物流的障礙。民用無人機(jī)快遞物流的發(fā)展也間接的促進(jìn)了鄉(xiāng)鎮(zhèn)和偏遠(yuǎn)地方的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

1 無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)村快遞投送的可行性分析

1.1 無人機(jī)的優(yōu)勢

物流無人機(jī)，是一種通過無線電遙控和自備的程序控制裝置操縱，達(dá)到無人駕駛并在低空飛行運(yùn)送包裹，自動送達(dá)目的地的裝置。

物流無人機(jī)因其空中飛行的特點(diǎn)能夠提高農(nóng)村電商物流的配送效率和降低配送成本，在農(nóng)村電商物流市場具有廣闊應(yīng)用前景，并吸引了物流企業(yè)，高校，政府開展實(shí)際應(yīng)用研究。

1.2 在甘肅農(nóng)村進(jìn)行無人機(jī)配送的可行性分析

（1）農(nóng)村進(jìn)行無人機(jī)配送的有利條件。以甘肅農(nóng)村的民勤地區(qū)為例，少雨，多山丘，春秋季有風(fēng)，天氣以晴朗為主，無人機(jī)能見度好，降落起飛條件好；而村落間隔遠(yuǎn)，植被稀少，無人機(jī)飛行視野好、GPS信號好。（2）甘肅農(nóng)村的物流配送特點(diǎn)。傳統(tǒng)配送模式有微型貨車運(yùn)輸和摩托車運(yùn)輸方式，新型的配送模式必然要優(yōu)于傳統(tǒng)運(yùn)輸模式，才能有發(fā)展和使用的空間。下表列出了陸地配送和無人機(jī)配送模式的優(yōu)劣之處。

由上表可看出，對于甘肅農(nóng)村地區(qū)，道路條件好的，彎道、山丘少的，運(yùn)輸線路基本為直線的，可以選擇傳統(tǒng)運(yùn)輸方式；而對于甘肅農(nóng)村自然環(huán)境惡劣，多盤山路和大山丘，村莊分布不均、偏遠(yuǎn)，進(jìn)出困難的地區(qū)。可以選擇物流無人機(jī)配送。

2 物流無人機(jī)的類型與關(guān)鍵技術(shù)

2.1 物流配送中可供選擇的無人機(jī)類型（見表2）

2.2 關(guān)鍵技術(shù)研究

（1）導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)。通過增加衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收系統(tǒng)，可以自動或手動設(shè)置起飛、降落點(diǎn)。準(zhǔn)確的起飛與降落，負(fù)載時安全平穩(wěn)。（2）智能避障技術(shù)。立體空間多傳感器避障，視覺避障，光流傳感器和超聲波傳感器。在飛行時感知前方、下方障礙物，采取主動避讓措施。（3）無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)。以訂單信息處理為核心、以物流無人機(jī)實(shí)時狀態(tài)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)將物流訂單的目的地自動生成飛行路線，無人機(jī)根據(jù)此飛行路線執(zhí)行訂單任務(wù)。

3 物流無人機(jī)配送的發(fā)展方向

3.1 大型運(yùn)輸無人機(jī)的發(fā)展，及時運(yùn)輸時令生鮮產(chǎn)品

甘肅農(nóng)村的一些農(nóng)產(chǎn)品的種植地比較偏遠(yuǎn)，沒有可供車輛進(jìn)出的合適道路條件。缺乏平穩(wěn)、及時的運(yùn)輸方式導(dǎo)致生鮮腐爛或運(yùn)輸成本過高。可以發(fā)展在大型無人機(jī)內(nèi)加入冷藏、冷凍功能，生鮮運(yùn)出后實(shí)現(xiàn)冷鏈無人機(jī)和冷鏈車的無縫對接。

3.2 采摘無人機(jī)的發(fā)展

甘肅農(nóng)村勞動力匱乏，對于生長在深山、陡坡邊或高大茂密植被的果實(shí)、藥材采摘；或大型密集化的人工勞動，如茶葉采摘，水果等。人工采摘危險度高，效率低。如果能介入無人機(jī)采摘技術(shù)+智能識別，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別-采摘-運(yùn)輸一體化服務(wù)。

3.3 無人機(jī)和快遞員的智能信息交換

由無人機(jī)進(jìn)行配送，而人類通過控制系統(tǒng)和無人機(jī) “交流”貨物的種類和數(shù)量，投送到位情況或者破損情況。對于疑難件和退件等復(fù)雜情況，反饋給快遞人員審核處理。無人機(jī)不再是單純的配送，和人類互動、合作，充當(dāng)助手的角色。

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（14）.

基金項目：本文系2017年甘肅省高等學(xué)校科學(xué)研究項目：新型城鎮(zhèn)化視野下甘肅農(nóng)村電子商務(wù)運(yùn)營模式研究【2017A-166】的研究成果。

作者簡介：岳媛媛（1983-），女，江蘇江寧人，碩士，講師，研究方向：機(jī)械電子。