智能機器人在變電站巡檢系統中的應用分析

嚴浩強

摘 要：目前，各行各業都己采用智能機器人來進行實際生產和經營管理工作，進以更好的提高企業綜合競爭能力，促進企業的可持續發展。本文也會以現下變電站巡檢系統中的智能機器人為主要探討目標，以便通過對其整體系統功能的闡述，來突顯智能機器人的應用優勢，從而為其進一步推廣和研究提供準確的參考。

關鍵詞：智能機器人 變電站巡檢系統 設計架構 應用分析

現階段，我國變電站已全部實現了自動化管理，在具體運行過程中，主要依靠智機器人來對各變電設備的整體運行情況進行實時的監督和管控。因為智能機器人不僅穩定性和可靠性極強，而且還集結了各種先進的科技技術和軟件系統，從而能夠在很大的程度上保證變電設備的運行安全，提高變電站綜合管理水平。因此，對變電站巡檢系統中智能機器人的有效應用進行深入的研究，很有必要。

1.變電站巡檢機器人系統功能設計

1.1基站控制層功能設計

1.1.1自動巡視功能

該系統功能的設計可以大大提升變電站巡檢機器人的自動巡視水平，操作人員只要事先設定好巡視時間，機器人便會自動對各變電站設備進行自動巡查。在自動巡查過程中，智能機器人所發揮的巡檢功能十分明顯，不僅可以自動對攝像機進行調焦，而且還能進行自主充電，利用紅外熱像儀進行數據采集等。

1.1.2圖像數據監控功能

該巡檢機器人系統功能主要是通過可見光攝像機以及紅外熱像儀來對變電設備運行情況進行實時的視頻顯示，這樣相關管理人員只要根據機器人所顯示的視頻資料，就可制定出最佳的監督管理方案。

1.1.3數據儲存與分析功能

巡檢機器人在實際運行時，所產生的巡檢信息都要詳細的記錄在數據庫中，這樣一旦變電設備出現故障問題，則工作人員就可利用數據庫中所存儲的數據信息來制定相應的維修處理方案，從而在第一時間恢復設備的安全運行。

1.2移動站系統層功能設計

1.2.1主控計算機功能

主控計算機系統是巡檢機器人必不可少的組成部分，其通過WinCE嵌入式技術來豐富機器人系統功能，并利用C++來開發機器人語言編程，進以能夠實時采集和處理導航定位信。同時，主控計算機系統還能夠根據監控主站所下達的控制命令，對機器人的運動軌跡進行全面的控制，并能夠詳細檢測機器人傳感器，使其可以實現自動檢測、自動采集、自動傳輸等多種應用性能，從而更好的保障變電站設備的運行安全。

1.2.2導航定位功能

該系統功能主要是由導航傳感器和定位傳感器來實現的，在巡檢機器人實際運行過程中，導航傳感器可以對變電站地面之前所鋪設的相關磁導航運行軌跡進行實時的跟蹤，并且定位傳感器還能準確定位機器人位置，以便對其下達正確的巡檢軌跡指令，從而快速有效的完成變電站中各項巡檢任務，更好的實現變電設備的安全可靠運行。

1.2.3運動控制功能

該系統功能可以全面控制巡檢機器人的運行軌跡，進而使其所行駛的方向、展開的機械動作以及自動控制功能等都能夠達到相應的設計標準，進而為變電站的可持續發展提供更為安全、更為可靠的技術保障。

1.2.4檢測采集功能

該系統功能設計的最終目的是為了增強攝像機或紅外熱像儀等設備的自動數據檢測和傳輸功能。在實際使用過程中，主要是通過基站系統的監控計算機以及移動站系統的主控計算機的有機結合來實現，進而對石臺、攝像機等設備進行科學有效的控制，使其可以始終處于安全可控的運行狀態。

2.變電站巡檢系統中智能機器人的有效應用

2.1三維電子地圖技術的應用

在變電站巡檢機器人應用過程中，為了使其發揮出更大的應用優勢，可以利用三維虛擬現實技術對變電站情況進行清晰的建模，進以讓后臺操作人員能夠根據模型就能發現變電站運行中存在的各種問題，從而在第一時間制定出最佳巡檢方案和解決對策，以便將危險控制在最小化，充分保障變電站的整體運行安全和運行效率。

2.2實時數據曲線分析技術的應用

變電站設備溫度的變化主要是根據自身的負荷運行情況來發生相應改變的，若是溫度變化過大，則勢必會導致設備出現提前老化現象。因此，要想規避這些問題的發生，就要將實時數據曲線分析技術有效的引入到巡檢機器人系統中，進以通過兩跳曲線的變化來判斷變電設備溫度，看其是否處于長期負荷運行狀態下，一旦發現問題，要立即做出調整，以便可以降低設備故障，實現變電站的安全穩定運行。同時，在巡檢機器人實際工作時，要將其與變電站的運行管理M1S系統進行有效的關聯，這樣后臺操作人員直接通過便點運行管理系統所顯示的異常數據，就能夠對問題設備進行及時的檢修和維護，不僅縮短了變電站的巡檢周期，提高了巡檢效率，而且對于變電站整體管理水平的提升也有著很大的促進作用。

2.3模式識別技術的應用

盡管巡檢機器人在變電站巡檢管理過程中能夠發揮出一定的應用優勢，但是要想實現對巡檢目標的零失誤控制，還是存有很大的難度。因為巡檢機器人運動控制功能和導航定位功能一般只針對單一的設備，若是同時對多臺設備進行檢測，則必定會影響到檢測結果的準確性。所以為了避免這種情況發生，就要積極采用模式識別技術，再加上巡檢機器人的自動檢測功能，這樣就可對檢測目標進行有效的識別和精準定位，從而能夠第一時間發現問題，最大化保障變電設備的運行效率和運行安全。

結束語

綜上所述，在現下變電站巡檢系統中，有效應用智能機器人十分可行，其不僅可以提高變電站巡檢工作效率和工作質量，而且還能從根本上維護變電站設備的整體運行安全。因此，相關工作人員必須對智能巡檢機器人的系統功能設計和主要應用技術進行全面的了解，這樣才能發揮出巡檢機器人的應用優勢，使其更好的為電力事業所服務。

參考文獻：

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