安吉智能：踐行智能物流助客戶打造高效物流系統
——訪安吉智能物聯技術有限公司副總經理金賓

文/本刊記者 任 芳

從依靠人工作業為主的倉庫，到依靠設備運行的自動化倉庫，再到配備以AI智能算法進行優化的智能倉庫，這是一個漫長的演變過程，逐漸從“多人倉庫”過渡到“少人倉庫”，最終實現“無人倉庫”。

金 賓安吉智能物聯技術有限公司副總經理

我建議企業在進行無人倉項目規劃時，首先要解決包裝標準化、信息標準化、作業標準化等問題。只有當無人倉中的全部商品都形成標準化的單元包裝時，無人倉才有可能實現并高效率地運行。

安吉智能物聯技術有限公司（以下簡“安吉智能”）是上汽安吉物流旗下的智能技術與解決方案現代供應鏈平臺。上汽安吉物流作為國內最大、國際領先的汽車物流供應商，致力于智能物流供應鏈建設，是智能物流技術應用的先行者。借助上汽安吉物流多年積累的專業經驗和技術優勢，安吉智能為汽車制造、機械電子、冷鏈電商、煙草醫藥等行業的眾多客戶提供創新性一體化智能物流解決方案，其業務遍布全球。

無人叉車將貨物送至輸送線入口處，穿梭車根據系統指令將貨物依次入庫

近幾年，隨著智慧物流與智能制造的快速發展，安吉智能也不斷提升技術水平與服務能力，助力客戶打造高效物流體系。在本專題中，安吉智能物聯技術有限公司副總經理金賓分析了無人倉技術的發展情況，并對安吉智能如何攜手客戶走向無人倉進行了詳細介紹。

AGV自主識別道路，并根據需求補貨、揀貨，以及短駁運送

記者：您是如何看待近幾年國內“無人倉”快速發展的背景與現狀的？

金賓：“無人倉”是基于現代信息技術、人工智能技術在物流領域的創新應用，實現了貨物從入庫、存儲到包裝、分揀等流程的智能化和無人化。例如，入庫環節采用自動識別技術及拆碼垛機器人；存取環節依賴于自動化立體庫、AGV搬運設備；揀選環節涉及“貨到人”揀選以及機器人揀選；包裝環節需要自動化包裝設備以及自動貼標機；分揀環節由分揀機器人實現自動分揀；出庫環節依靠AGV等設備實現貨物的分合流及自動出庫等。自2009年智慧物流概念提出以來，物流行業內的各大公司都在積極建設自己的智慧物流體系，使用機器人來節省人力成為常見的做法。

2016年，“無人倉”概念由電商行業獨角獸公司提出，并于2017年建成國內首個項目。如今，“無人倉”市場需求越來越強烈。

無人倉發展如此迅速，主要原因是中國現有的物流市場體量巨大。數據顯示，2017年，中國社會物流總費用占比GDP的比重為14.6%，與發達國家物流占比相比還有很大差距。因此，采用現代物流技術，提高物流效率，降低物流成本，成為所有企業的明確追求。

一方面，隨著中國人口紅利正在慢慢減退，和科技創新正在席卷全球，物流行業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，從傳統作業模式向現代化、智能化升級。另一方面，經濟結構調整和供給側改革加快，降低流通成本，加快建立高效、快捷、現代化、智能化的物流體系已成為中央重點推進的領域。隨著近年來相關政策密集出臺，智能倉儲物流行業迎來了發展良機，“無人倉”建設順勢引領了物流行業的全面技術升級。

記者：安吉智能可以提供覆蓋運輸、倉儲、配送全鏈路的智能化解決方案。請您結合案例介紹安吉智能在無人倉領域可以提供哪些技術支撐？

金賓：安吉智能作為上汽安吉物流旗下專注智能物流板塊的新業務，以智能化，網聯化、共享化為核心，以向各個行業領域的客戶提供高效益、高適配、低成本、低風險的一體化智能物流解決方案為目標，旨在實現整個供應鏈過程的數字智能化，為客戶創造效益可期的未來。

近幾年，安吉智能不僅積累了豐富的汽車行業經驗，而且擁有充足的技術儲備，助力客戶打造“無人工廠”、“無人倉庫”，以及配送網絡末端最后一公里的無人化操作。在效率提升、大數據采集和優化、前瞻技術研發布局等方面，安吉智能更是不斷深耕學習。基于這些先進的技術，安吉智能還結合不同階段的不同應用場景，與客戶一起合作開發新的項目。如在2018 GSLS（全球智慧物流峰會）上展示了智能移動倉庫以及智能移動驛站兩大物流解決方案。其中，移動倉庫偏重于新零售、電商最后一公里的無人化配送；移動驛站則是與菜鳥攜手研發，將投入到大學校園、寫字樓創業園區等封閉園區，兼具包裹快遞及收發功能。智能移動倉庫主要應用于物流倉庫內，能快速地進行貨柜的裝卸和空滿切換，實現物料的智能調度和自動化出貨。該物流解決方案智能平臺背后的內核稱為iValon系統。它針對的是整個智能物流調度云平臺，包含倉儲管理、車輛調度、路徑規劃、任務分配、智能學習優化排程等不同的功能。

安吉智能iValon平臺1.0版本系統目前已經在很多項目中得到成功實施與應用，該系統每年還將增加新的功能和模塊。今年安吉智能推出的2.0版本將著重提升多車調度數量，如原來可調度50臺AGV小車的能力將增加到調度300臺，這對于整個模型的算法要求、控制難度呈幾何指數增長。除此之外，iValon還有針對倉庫、工廠智能協作生產等不同應用的子模塊。

另外，安吉智能還自主研發了視覺檢測系統，結合AI技術,加入應用場景，通過圖像識別零件外包裝的條碼、標簽等；還可以進行外形尺寸，裝載率動態計算，以及車廂裝載率實時加減的動態計算和優化。

安吉智能希望在給客戶提供定制化物流解決方案的同時，不斷把握市場需求加強物流技術與設備研發，并參與行業標準的制定，助力行業更好地發展。

記者：請您結合具體案例，介紹安吉智能是如何幫助客戶打造無人倉的?

金賓：以安吉智能最為熟悉的汽車領域來說，安吉智能結合工業4.0發展規劃，為國內大型汽車制造商提供了一體化的智能物流解決方案，通過合理規劃自動化立體倉庫輸送線，使用無人駕駛叉車、360頂升式AGV、自動裝卸平臺等自動化設備，以及公司自主開發的iValon智能云平臺系統等一系列軟硬件設備，幫助客戶實現無人化物流，能夠快速、高效、精準的完成收貨、裝卸、搬運、掃描、排序、存儲、盤點等物流作業，大大降低了人力與運營成本，開創性地實現了全供應鏈智能化的倉儲領域應用。

此外，安吉智能為國內大型汽車制造商提供了一套自動化排序系統，用于汽車總裝車間的天窗排序。該系統使用排序機器人替代人工操作，有效改善了人機工程、空間面積利用率，排序準確率等問題，該項目是汽車零部件物流行業開創性應用機器人排序設備的案例。在該案例中，安吉智能為客戶提供了3D視覺識別技術、雙層高精度存儲料架以及機械手臂實現自動排序，通過具有專利設計的多功能手爪，實現易碎物品的準確、穩固抓取并防止墜落，同時實現數量檢測、條碼閱讀、抓取補光等功能。

除了汽車行業，安吉智能通過為新生代醫藥企業設計中轉罐轉移定制化解決方案實現了智能倉庫管理和無人化作業。該項目是激光Slam復合型AGV的應用，用于轉運該藥企的產品。該方案可根據現場環境建模并定位導航，融合Slam導航、視覺定位、紅外定位技術于一體，實現車輛的精準定位，無需地面鋪設磁條做輔助。項目有3種不同尺寸的存儲倉，運用了6個以上的高精度傳感器，保證產品準確對接。整個系統由超級大腦iValon全程對接調度多臺AGV任務，實現任務路徑自主規劃及AGV的自動避讓。

記者：您認為，我們離終極無人倉或者真正的無人倉還有多遠？要真正實現倉庫作業全流程無人化，還有哪些瓶頸和難點？

金賓：事實上，盡管如今有各式各樣不同程度的“無人倉”成功落地應用的消息爆出，但是由于無人倉高昂的成本，其投入產出比仍比較低。同時，我國無人倉技術要想趕上世界一流企業，還要付出巨大努力。例如，國內物流機器人在硬件質量、軟件算法水平方面與頂級的物流機器人仍舊存在差距。

特別是針對小件揀選、盤點、翻包等環節，以目前的技術還難以實現完全無人化。以電商行業以及汽車行業來說，SKU數量往往十分龐大，商品包裝各式各樣，大小不一，并且訂單量巨大，對揀選效率或者揀選頻次要求較高，對夾具的適應性要求更高。所以做到完全無人化作業還需至少5～7年時間，對于不規則物品的全自動揀選技術才有可能真正成熟。

安吉智能目前合作的客戶中，大多數還處于“少人倉庫”階段，例如，自動化程度較高的汽車零部件行業目前還沒有實現全品類揀選的無人化作業。我認為，從傳統依靠人工為主的倉庫，到依靠設備運行的自動化倉庫，再到配以AI智能算法的信息化系統的智能倉庫，這是一個漫長的演變過程。在此過程中，我們通過各種各樣的自動化設備和技術來替代倉庫作業人員，逐漸減少人員配置，逐漸從“多人倉庫”過渡到“少人倉庫”，直到最終實現“無人倉庫”。

記者：除了技術瓶頸外，您認為無人倉目前還面臨哪些方面的阻礙？如何看待無人倉未來應用前景？

金賓：除了技術瓶頸，我認為無人倉還面臨以下幾點阻礙。

首先，投資較大。例如，無人倉的主體是自動化立體倉庫，其硬軟件系統開發、生產與實施需要大量的資金投入。

其次，無人倉建設周期長。對于無人倉項目需要進行嚴謹的評估和設計，包括必要性評估、技術評估、系統開發、敏感度分析等。

第三，無人倉建成后，物流系統所處理的商品及吞吐量相對固定。若外部因素發生變化，無人倉的柔性與適應性相對較差。

因此，我建議企業在進行無人倉項目規劃時，首先要解決包裝標準化、信息標準化、作業標準化等問題。只有當無人倉中的全部商品都形成標準化的單元包裝時，無人倉才有可能實現并高效率地運行。

安吉智能作為智能物流行業的踐行者，我們相信隨著技術的不斷發展，無人倉技術終將成熟落地；安吉智能也將攜手客戶朝著終級無人型倉庫的目標邁進，使所有品類、所有業務類型的倉儲作業都可以實現無人化。