基于EAHP的地面無人作戰平臺性能評價方法

孟凡凱,馬海寧,俞錦濤,孫少輝

(陸軍炮兵防空兵學院,安徽 合肥 230031)

無人作戰平臺是指無人駕駛的、完全按遙控操作或預編程序自主運作的、攜帶進攻性或防御性武器遂行作戰任務的一類平臺[1]。地面無人作戰平臺是無人作戰平臺的一種,主要包括軍用無人戰斗車輛、通用后勤服務無人車輛和小型單兵機器人等[2]。地面無人作戰平臺能夠代替士兵獨立遂行偵察、攻擊等各種軍事任務,可減少人員傷亡和提高戰斗效率。地面無人作戰平臺非常靈活,可以穿越復雜地形,可以裝備多種類任務載荷,能極大提高部隊的戰斗力[3]。鑒于以上優點,近年來,地面無人作戰平臺得到各國軍方的關注。但在平臺實際研發過程中,不同研發機構對地面無人作戰平臺的評價體系不一致,致使其作戰性能得不到公正評價。顯然,制定一套統一的評價體系對地面無人作戰平臺的性能進行評價是十分必要的。本文主要從地面無人作戰平臺的自身機動能力和智能感應能力兩個方面對其綜合性能進行評價。

1 指標評價體系的建立

通常講,地面無人作戰平臺應具有三種能力:自身機動能力、智能感應能力和完成任務能力,我們從這三個能力出發構建指標評價體系。但是,地面無人作戰平臺完成不同作戰任務需要配置相應任務載荷,因此,不同任務類型的地面無人作戰平臺完成任務能力不具備可比性。所以,本文只針對地面無人作戰平臺的自身機動能力和智能感應能力進行評價?！?br>