ASTM首項無人自動導引車輛標準發布

常儷

ASTM無人自動導引車輛技術委員會（F45）首次發布了4項標準。這些標準為無人自動導引車輛領域提供了統一的術語、初始檢測方法以及有助于制造商實現對產品性能的測量（包括特定任務）的方法。

組織者認為，該項技術基礎將有助于行業的成長。

“自動導引車輛又稱AGVs，自20世紀50年代就有了”，該技術委員會主席、美國國家標準與技術研究院智慧電子系統組的項目經理Roger Bostelman講到。

“經過多年的發展，相關研究機構對移動機器人的研究取得了進步，包括自主導航和對接能力方面。” Bostelman認為，“到現在我們才有了這個領域的標準，即幫助測量和評估產品的一組單一術語標準。”

第一項標準（F3200）收入了相關術語，其他三項標準涉及：

· 記錄地面自動無人車輛（A-UGVs）自動駕駛的測試環境（F3218）。

· 測試A-UGVs在多種物理和虛擬情形下的性能（F3244）。

· 一種測試方法，測量進入A-UGV路徑和A-UGV位置的障礙物，以及車輛降速數值，從而測量動能下降

情況（F3265）。

Bostelman和其他成員鼓勵AGV社區的人們加入，他認為：“了解用戶選擇這種車輛的具體需求，將有助于標準的制定。”

（原文標題：First Standards for Guided Industrial Vehicles，譯自ASTM官網）