基于商用車氣制動EPB研究

常慶軍

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基于商用車氣制動EPB研究

常慶軍

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230601）

文章針對某輕型商用車匹配電子駐車（簡稱EPB）進行方案和策略研究，初步介紹系統方案和相關策略說明，在電子化產品給我帶來操控方便性的同時，保證駕駛的安全性。

EPB；控制原理；策略

引言

隨著汽車市場快速發展，人們對車輛的安全性、操縱性、舒適性等要求也隨之不斷提高，電子技術的不斷進步，駐車制動系統也由機械式向電子式發展。這樣不僅操縱更加輕便，還為用戶提供更多的空間。傳統的駐車手閥位于主副駕駛座椅之間，形成一塊凸出空間，影響駕駛員躺下休息時的舒適性，根據市場客戶滿意度調研，客戶對于此的需求越來越強烈；基于此，系統開發出商用車EPB，同時考慮行車前自動釋放或在熄火后自動駐車，省去忘記解除駐車制動或“坡起”溜車等情況造成的困擾與風險，為駕車提供更好的舒適性和安全性，提供客戶滿意度。

1 系統方案

本文的介紹對象為某輕型商用車氣制動產品，在傳統車的基礎上進行EPB的匹配研究。

氣壓EPB基于原車復合駐車制動缸在其管路中增加電子控制單元，主要由四部分組成：電控單元ECU、氣壓傳感器、控制閥、按鍵開關如圖1所示。EPB控制器在綜合分析采集油門信號、制動信號、檔位信號及駐車信號后判斷駕駛員的操作意圖，通過控制臨時停車閥及駐車記憶閥以實現車輛臨時停車時自動駐車，車輛起步時自動解除駐車，車輛熄火時自動駐車功能。

1.1 控制開關實現駕駛員操縱意圖識別

1.2 駐車記憶閥實現駐車氣壓的控制

1.3 傾角傳感器、車重檢測部件等對整車狀態監控

作為駐車制動氣壓控制的反饋信號。

1.4 電子控制單元與整車控制器局域網（CAN）通訊

與其他進行信號交互或聯合控制。

1.5 控制原理

氣壓式EPB軟件系統的設計結合系統硬件設計及電控單元ECU的設計進行，此外，控制設計還需要充分考慮復雜車況和不同的功能要求。控制軟件設計是否合理關系汽車安全性，可有效避免交通事故。EPB系統有手動控制和自動控制兩種控制模式。

圖1 系統布置

圖2 控制邏輯

采用兩個2位2通常閉控制閥和一個2位2通常開控制閥，在施加駐車或釋放時，通過兩個控制閥實現施加和釋放過程的連續控制，通過氣壓傳感器可以精確的控制，達到提高控制精度和效果的目的。ECU結合整車進行性能匹配和參數標定。

2 電控組成部分

EPB電控單元ECU總成原理如圖所示，主要劃分為三部分：

2.1 傳感及通訊

按鍵開關、傾角傳感器、車輛CAN通訊等；

2.2 控制器

輸入輸出接口、車載網絡端口、核心控制單元等；

2.3 執行器

控制閥、狀態輸出指示燈、警示音蜂鳴器等。

3 控制邏輯

設計結合系統硬件設計及電控單元ECU的進行，此外，控制設計還需要充分考慮復雜車況和不同的功能要求。控制軟件設計是否合理關系汽車安全性，可有效避免交通事故。EPB系統有手動控制和自動控制兩種控制模式。

圖3 ECU組成

圖4 駐車、解除控制原理

EPB控制模式的選擇通過操作按鍵開關來實現。手動控制模式下，車輛的駐車與釋放由駕駛員操作P開關來完成；當按下Autohold按鍵時，EPB系統啟動自動控制模式，在此模式下系統不查詢P按鍵信號，只需根據控制策略結合外部傳感器和CAN總線的信號進行判斷，給出相應的控制信號。自動駐車控制流程如圖4所示。

[1] 王望予.汽車設計.北京:機械工業出版社,2000.

[2] 王霄鋒.汽車底盤設計.北京:清華大學出版社,2010

[3] 江淮汽車集團研發中心.江淮輕型卡車設計規范.第一版,合肥:江淮汽車股份有限公司,2006年6月.

Title: Research on EPB based on commercial vehicle gas brake

Chang Qingjun

( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., Ltd., Anhui Hefei 230601 )

In this paper, the scheme and strategy of a light commercial vehicle matching electronic vehicle (EPB) are studied. The system scheme and relevant strategy are introduced. The safety of driving is guaranteed while the electronic products bring me the convenience of control.

EPB; Principles of control; strategy

A

1671-7988(2018)16-189-02

U462.1

A

1671-7988(2018)16-189-02

CLC NO.: U462.1

常慶軍，就職于江淮汽車輕型商用車研究院，從事輕卡制動系統設計。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.16.067