點云數據特征提取

吳光榮 饒智華

【摘 要】 三維激光掃描技術（3D Laser scanning Technology）是到目前為止的一種高精度立體掃描技術，也稱為“實景復制技術”。本文從數據處理中的點云特征提取出發，通過霍夫變換、曲率、法矢分別進行特征的獲取。

【關鍵詞】 三維激光 點云信息 特征提取

1 Hough變換特征提取

Hough變換在圖像處理領域中是一種非常重要的特征識別方法，通過圖像空間與參數空間之間的坐標轉換，將求取圖像特征點檢測的問題映射到參數空間中點聚焦峰值的問題。激光點云數據降維處理后可以用霍夫變換進行處理。

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