工業機器人的技術發展及其應用分析

朱宇飛

摘 要：工業機器人的出現為工業生產帶來了很大的變化，顯著提升了工業化生產的機械化程度，降低了專業操作的難度。甚至可以完成工業生產中的一些高危操作，極大地提高了工作整體的效率。并且很大程度上保護了生產人員的健康和安全，改善了工業生產的整體環境。本文主要闡述工業機器人技術的應用，對該技術的未來發展趨勢進行分析。

關鍵詞：工業機器人技術；技術應用；發展

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.008

隨著現代科學技術水平的不斷提升，為我國工業現代化生產的發展提供了強有力的技術支持。機器人利用現代自動化控制技術，模仿人類的行為完成一些工業生產行為。工業機器人的誕生很好的保證了人類的安全，減輕了工作強度和壓力，且還能完成一些高危及較難的生產活動，機器人的可操控性，極大提升了工作效率，提高了生產整體的品質。機器人技術的不斷創新和改進，是實現工業生產的可持續化發展的重要途徑，因此，研究該技術的應用和發展，具有重要的現實意義。

1 工業機器人技術應用及其優勢

在現代工業化生產中，工業機器人的應用越來越廣泛，并且已經深受人們的認可和青睞，人們已經認識到工業機器人的優勢，其推廣和應用成為一種必然趨勢。在大型汽車制造中，機器人可以完成焊鉗工作，機器人可以直接操控幾百斤重的焊鉗，然后實現無縫焊接。相較于傳統的工人操作，難度降低，并且操作精準度更高，不僅降低了工作強度，還提高了工作的效率。在機器人技術支持下，工人只需要操作機器人就可以完成焊接，焊接質量也有保證。

機器人在工業生產中的應用不僅能保證生產的質量，還能提升工作的準確性，降低工作的難度，提升作業的可操控性。工人不需要親身恭為，只需要 掌握機器人操控技術，操作機器人就能讓機器人代替完成工作任務，減輕了工人的工作量，緩解工作的疲勞程度。工業機器人技術可以保證工作的質量，還能保證工作的時效性，在工業生產中體現現代科技成果，實現工業生產的精密化和機械化以及智能化。并且機器人還具有視覺傳感器、智能識別功能，能進行定位，這些都是機器人系統具備的功能，在工業生產中應用這種技術，徹底改變了傳統作業方式，機器人能更好的滿足工作的需求，更好的為工業生產的作業提供服務，工業生產的整體科技水平也越來越高。隨著實踐的不斷深入，現代工業機器人技術也越來越成熟，技術的適用范圍也越來越廣，推動著工業的高效、快速發展。

2 工業機器人發展及展望

機器人技術在工業生產中的應用帶來了極大的便利，產生了很顯著的企業效益，其推廣和應用成為一種必然趨勢。所以，進一步研發和創新機器人科技，不斷進行技術突破是當前一項重大的任務。未來機器人系統也將更加趨向自動化、數字化、智能化，最終推動工業生產越來越標準化、模塊化和微型化。

2.1 機器人的智能化

工業機器人中不僅運用現代信息化技術、計算機技術，還包含了現代機械化生產技術、電子學技術和控制技術、傳感技術及仿生學和人工智能等多學科技術。在現代計算機技術、機械技術及人工智能技術等的支撐下，必然推動著工業機器人技術不斷走向智能化，提升其智能化水平。未來智能化是該技術發展的一個重要方向，不斷提升該技術的可操控性，尤其是工業生產中的高危作業，要不斷在機器人系統程序中，設定高危工作環境，讓機器人自己尋找解決的方法和措施，并智能分析高危作業方案的可行性，然后發出指令執行任務。機器人的智能化將工業繁瑣的作業簡單化，將高危生產變為可能，并高效完成工作。

2.2 機器人的模塊化

模塊化是工業機器人未來發展的一種趨勢，因為現在機器人技術大部分都是都是智能技術，或者一些高級的工業機器人，其中一些高性能的部件已經實現了模塊化，機器人的系統未來也將全面實現模塊化。系統從驅動級還是控住裝置都將實現模塊化，這種模塊化操控系統，更加能滿足工作需求，在軟件編程方面也將進行升級，工業機器人也注重走向模塊化，這樣更加便于管理者操作，有利于工業人員完成操作并實現生產。在不同的工作環節，模塊化的操作更加能夠更加準確的尋找到問題的解決方法，工作問題處理起來效率更高。

2.3 機器人的微型化

工業機器人是現代一種高端科技成果，在工業機器人的推廣和應用過程中，機器人也將越來越趨向微型化，成為一種頂尖的技術。微型化主要是機器人系統中的啟動器和傳感器將越來越微型化，實現更加精密的工業生產，在精密化的工業生產中也發揮著重要的作用。尤其是在現代醫療服務體系構建中，機器人技術發揮著重要的作用，并且已經逐步趨向成熟，微型機器人能代替醫生，實現智能診斷，在患者術后康復中的應用十分廣泛，能降低術后康復實踐。在未來，機器人還要不斷引進現代光學和集成電路技術，實現機器人的微型化發展，不斷提升技術的科技水平，實現更大范圍內的推廣。

3 結束語

在我國科研人員不斷努力下，我國最終自主研發了工業機器人，并且取得了重大的突破，實現了技術的推廣和應用。該技術在工業生產中的應用，極大地滿足了工業生產、發展的需求，推動工業生產不斷邁向現代化，提高了工業生產的技術水平，降低了工作難度，使得很多人工無法完成的任務，都可以通過機器人完成，并且逐漸滲透到其他產業活動中。隨著技術研發的不但創新，技術將越來越成熟，并逐漸向智能化、模塊化和微型化方向發展，同時，也必然實現標準化的生產，全面面向現代生產活動。甚至逐漸走向家庭、單位中，不斷提升我們的生活質量，為人們提供更加完善和強大的服務，讓工業機器人成為前瞻性的技術，推動我國制造業和社會的快速進步和發展，提升整體的綜合國力。

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