自動(dòng)分揀系統(tǒng)及應(yīng)用

劉繼超

摘要：新世紀(jì)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，物流企業(yè)是否能夠?qū)Ω髯缘奈锪鬟^(guò)程進(jìn)行優(yōu)化直接決定企業(yè)的存亡，而自動(dòng)分揀環(huán)節(jié)作為核心環(huán)節(jié)，本文以自動(dòng)分揀系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究了其發(fā)展趨勢(shì)及設(shè)備選型，并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了概括。

關(guān)鍵詞：物流；自動(dòng)分揀；自動(dòng)化；參數(shù)

中圖分類(lèi)號(hào)：F251 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）04-0220-02

隨著我國(guó)物流業(yè)的發(fā)展[1]，其水平和規(guī)模不斷地提高，現(xiàn)代地物流管理方法得到廣泛運(yùn)用，于此同時(shí)，物流基礎(chǔ)設(shè)施也逐步完善[2]，配套的交通設(shè)施也迅速發(fā)展，然而我國(guó)在物流方面的費(fèi)用同GDP的比率與其它國(guó)外相比，竟高出1倍，此項(xiàng)數(shù)據(jù)表明我國(guó)在物流方面的成本很高。于是引入現(xiàn)代物流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，可以節(jié)省勞動(dòng)力、減少錯(cuò)誤率等優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)分揀機(jī)可以作為實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的自動(dòng)化的重要組成部分，它可以綜合采用機(jī)、電、光以等先進(jìn)技術(shù)，將關(guān)鍵環(huán)節(jié)在無(wú)人的情況下自動(dòng)進(jìn)行，例如上包、識(shí)別、高速低噪輸送等環(huán)節(jié)，從而提高效率，降低錯(cuò)誤率[3]。

1 設(shè)備選型及發(fā)展趨勢(shì)

因自動(dòng)分揀設(shè)備選型是自動(dòng)分揀系統(tǒng)研究中的重要組成部分，所以對(duì)于選型的研究具有重要的研究?jī)r(jià)值。而設(shè)備選型的研究大部分依據(jù)物流配送中心的，因物流配送中心不同、配送時(shí)期不同和配送時(shí)間不同對(duì)分揀設(shè)備的選擇都會(huì)有影響，關(guān)于自動(dòng)分揀設(shè)備的選擇因人而異。

首先確定自動(dòng)分揀設(shè)備數(shù)量和物流中心分檢作業(yè)成本的關(guān)系[4]，隨后由單位作業(yè)成本著手，根據(jù)不同的自動(dòng)分揀設(shè)備的成本等因素的分析，進(jìn)而建立簡(jiǎn)單的模型，測(cè)試結(jié)果顯示分揀設(shè)備的效率影響設(shè)備成本、時(shí)間及人員數(shù)量，卻不影響總的數(shù)量，進(jìn)而減少了自動(dòng)分揀設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，克服了傳統(tǒng)的方法的擇隨意性，可使系統(tǒng)優(yōu)化。

物流自動(dòng)化水平不斷提高，給自動(dòng)分揀系統(tǒng)的發(fā)展提供了動(dòng)力，我國(guó)物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要是滿(mǎn)足業(yè)務(wù)量的劇增及人們的物流服務(wù)水平需求。主要的趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面：

1.1 系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)

隨著物流業(yè)的發(fā)展使物流業(yè)的成本也越來(lái)越高，首先經(jīng)過(guò)了粗放式的發(fā)展方式，物流業(yè)此時(shí)需要選用自動(dòng)分揀系統(tǒng)可提高分揀得效率，降低分揀的錯(cuò)誤率，進(jìn)而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠，同時(shí)降低成本。

1.2 設(shè)備大型化

總額逐年增長(zhǎng)，物流的規(guī)模也隨之不斷擴(kuò)大，對(duì)需要分揀的種類(lèi)和數(shù)量要求越來(lái)越多，所以采用大型的分揀設(shè)備才有可能滿(mǎn)足分揀要求，也就是說(shuō)設(shè)備大型化是必然要求。

1.3 增強(qiáng)信息化

物流業(yè)自動(dòng)化需要信息和物資高度統(tǒng)一，它要求采用單片機(jī)、計(jì)算機(jī)等信息設(shè)備，以自動(dòng)分揀流程為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，最大可能的實(shí)現(xiàn)信息流與物質(zhì)流的自動(dòng)化。

2 分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

自動(dòng)分揀機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，此圖主要是以分揀作業(yè)流程的交叉帶式的自動(dòng)分揀機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要包括三個(gè)部分，分別是主控和驅(qū)動(dòng)控制、小車(chē)及供包機(jī)，這些都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和紅外收發(fā)器等連接在同一個(gè)局域網(wǎng)中。主要環(huán)節(jié)如圖1。

（1）主控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)完成各種信息的處理，實(shí)現(xiàn)整體控制，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，分揀信息通過(guò)交換機(jī)接收，這些包件地址是主控系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)。

（2）驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為了充分協(xié)調(diào)電機(jī)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包含規(guī)格信息，還需包含重量動(dòng)態(tài)稱(chēng)等信息的測(cè)量，隨后還須有閱讀器，使其能通過(guò)掃描，最終獲得條形碼信息，此信息用于主控系統(tǒng)，所以說(shuō)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是最有技術(shù)含量的階段，各環(huán)節(jié)相互配合，直接影響分揀的準(zhǔn)確性。

（3）小車(chē)及供包機(jī)系統(tǒng)是最后一個(gè)階段，將運(yùn)送到目的地址，完成分揀過(guò)程，相互配合，共同保證成功送達(dá)，缺一不可。小車(chē)系統(tǒng)除了有條碼識(shí)別裝置、直流電機(jī)、運(yùn)送小車(chē)，還需要包括環(huán)形軌道在內(nèi)的一整套的輸送動(dòng)力裝置，此外還要有一套小型的控制系統(tǒng)，用以對(duì)控制輸送過(guò)程，來(lái)自主控系統(tǒng)的信息經(jīng)紅外接收器接收，并經(jīng)電機(jī)調(diào)整實(shí)現(xiàn)控制輸送過(guò)程，而信息是通過(guò)條碼處理而得到。

供包機(jī)系統(tǒng)是通過(guò)和小車(chē)系統(tǒng)相配合而完成得，經(jīng)識(shí)別格口信息從而顯示控制小車(chē)的具體操作，從而保證了高效性，所以供包機(jī)系統(tǒng)還有一個(gè)信息顯示裝置。

3 關(guān)鍵參數(shù)

為了加強(qiáng)交叉帶式的分揀機(jī)的可靠性，須對(duì)其環(huán)境采取一定的限制，隨著物流業(yè)的發(fā)展和自動(dòng)化的推進(jìn)，對(duì)自動(dòng)分揀機(jī)的參數(shù)也有了新的要求。如表1所示。自動(dòng)分揀朝著智能化的方向發(fā)展，使其能夠有效的監(jiān)督和控制，通過(guò)發(fā)送指令完成操作，同時(shí)分揀設(shè)備會(huì)越來(lái)越人性化，改善勞動(dòng)條件，從而降低強(qiáng)度。

隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的加快，物流業(yè)的發(fā)展必然走向融合，物流企業(yè)要提升競(jìng)爭(zhēng)力，須促進(jìn)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)與國(guó)際的物流無(wú)縫集成，這需對(duì)相應(yīng)的接口進(jìn)行改造，才能實(shí)現(xiàn)國(guó)際化的對(duì)接，下面是主要的指標(biāo)參數(shù)，假定車(chē)節(jié)距是1m，從而增強(qiáng)應(yīng)對(duì)能力。如表2所示。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著物流業(yè)繁榮的發(fā)展，人們對(duì)物流行業(yè)的分揀環(huán)節(jié)的要求越來(lái)越高，隨之帶來(lái)的是自動(dòng)分揀設(shè)備的選擇越來(lái)越青睞于環(huán)保材料，甚至是有環(huán)保特性的某些產(chǎn)品，所以自動(dòng)分揀系統(tǒng)的運(yùn)行越來(lái)越看重某些具體指標(biāo)，例如降低系統(tǒng)運(yùn)行噪音、減小能量消耗等等，自動(dòng)分揀系統(tǒng)越來(lái)越有廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻(xiàn)

[1]連玉菲，尚清，段寶京，龐國(guó)勛，任炳楠，曹格溪，董占軍.DS8000智能分揀系統(tǒng)在我院PIVAS的應(yīng)用效果[J].中國(guó)藥房，2017，28（07）：933-937.

[2]王志珍，張涵躍.智能小車(chē)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].物流工程與管理，2018，40（03）：67-69.

[3]Sathish Paulraj Gundupalli，Subrata Hait，Atul Thakur. A review on automated sorting of source-separated municipal solid waste for recycling[J].Waste Management，2017，60.

[4]趙建華，陳景滸.基于PLC控制的零件高度自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工程技術(shù)研究，2017（05）：228-229.