鍋爐膜式壁管屏銷釘自動焊工藝及系統開發

王冬平，銀潤邦，蒲貴明

(東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司，四川自貢643001)

0 前言

火電鍋爐膜式壁管屏上需要焊接大量的銷釘，隨著循環流化床鍋爐需求的增大和鍋爐參數等級的提高，銷釘的焊接量也在逐步增大，以一臺300 000 kW的循環流化床鍋爐為例，銷釘數量要達到3 000 000顆以上。鍋爐銷釘的焊接主要采用電弧螺柱焊設備實施，電弧螺柱焊可分為長周期螺柱焊(包括穩定電弧螺柱焊和不穩定電弧螺柱焊)和短周期螺柱焊2種［1］。目前，國內主要采用長周期電弧螺柱焊設備，其工序較復雜，在銷釘焊接前需要把銷釘逐顆套入瓷環，并擺放整齊后搬運至焊接工位，施焊時由手工將帶有瓷環的銷釘裝入焊槍進行焊接，這種焊接方法輔助時間較長，焊接效率較低。而且采用手工銷釘焊時，工人需要蹲在管屏上彎曲身體、手持焊槍進行長時間工作，不僅工人勞動強度大，而且焊接質量受工人自身因素影響也較明顯，容易導致銷釘焊縫質量不穩定。因此，為了解決現有手工銷釘焊存在的以上缺點，有必要開發自動銷釘焊技術。

隨著智能機器人技術的發展與普及，將一種焊接方法與智能機器人相結合，從而實現該種焊接方法的自動化生產，這是近年來焊接技術的發展趨勢，對于銷釘焊也不例外。但若采用現有的長周期電弧螺柱焊設備與智能機器人結合，則在瓷環裝配、銷釘輸送方面存在很大的難題，極大地制約了自動化的實施。開發不帶瓷環的銷釘焊工藝是解決該難題的較好方向。……