智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在綜合管廊中的應(yīng)用研究

謝軍，吳曉維，汪勝

(上海市城市建設(shè)設(shè)計研究總院(集團(tuán))有限公司，上海 200125)

0 引 言

綜合管廊，即建于城市地下用于容納兩類及以上的城市工程管線的構(gòu)筑物及附屬設(shè)施[1]。綜合管廊建設(shè)可以解決反復(fù)開挖路面、架空線網(wǎng)密集、管線事故頻發(fā)等問題，提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量[2]。

基于現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等信息化技術(shù)的綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)可以為綜合管廊提供環(huán)境、設(shè)備、火災(zāi)、安防監(jiān)控及通信服務(wù)，保障綜合管廊安全運(yùn)行和有效管理[3]。

目前，綜合管廊基本采用人工定期巡檢并結(jié)合綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)反饋的監(jiān)控報警信息,進(jìn)行日常管理及維護(hù)。然而，綜合管廊一般具有艙室多、距離長及環(huán)境惡劣等特點，人工巡檢勞動強(qiáng)度大，且不利于巡檢人員的身心健康。此外，綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)只能做到定點監(jiān)控，存在監(jiān)控盲區(qū)。

智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在綜合管廊中應(yīng)用作為一種新型智能化巡檢模式，可以有效減輕傳統(tǒng)的人工巡檢的巡檢人員負(fù)擔(dān)。作為一種移動式監(jiān)控模式，又可以彌補(bǔ)綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)只能定點監(jiān)控的缺陷，進(jìn)一步提高綜合管廊監(jiān)控管理能力。

“環(huán)湖80米北島西路綜合管廊工程”位于上海市臨港新城滴水湖附近北島西路地下，全長約1 km，管廊斷面(如圖1所示)為綜合艙及燃?xì)馀撾p艙結(jié)構(gòu)，主要收納給排水、電力、通信及燃?xì)獾裙芫€。整個管廊工程以不大于200 m設(shè)通風(fēng)區(qū)間(兼防火區(qū)間)，通風(fēng)口與逃生口合建，并設(shè)控制中心一座。……