易擴展式立體停車庫

劉蒙霖 石力王 廖光濤 何 陳 彭 丹

（重慶交通大學 機電與車輛工程學院，重慶 400074）

1 設計背景及意義

近些年來，立體停車庫的發(fā)展越來越受到重視，但是其建設和運維成本高昂、停車便捷性不高或市場應用前景空缺等，使得“停車難”問題并未得到根本解決。本立體停車庫容量大，可停放各種類型的家庭用車，投資比同等容量的地下停車庫少，施工周期短，耗能少。該停車庫可以提高大中城市土地利用率，最大程度上解決城市小區(qū)等區(qū)域車庫緊張、停車密度大等問題，進而緩解城市“停車難”這一瓶頸性交通難題。表1為本停車裝置與傳統(tǒng)停車場的對比情況。

表1 本停車裝置與傳統(tǒng)停車場對比

2 設計方案

2.1 裝置工作原理

停車時，系統(tǒng)會控制機構運輸空閑載車板。旋轉升降機構與平移升降運輸機構協(xié)同工作，通過抓取、移動、升降，停車板到達指定停車位，實現停車。取車時，系統(tǒng)會找到用戶車輛的停車位置，平移升降運輸機構會運動到相應的位置，實現其對停車板的抓取、升降、移動，再通過旋轉升降機構的升降、旋轉就可以使停車板到達地面，實現取車。

2.2 結構設計

該小型停車裝置，包括三大關鍵總成。一是立方體式車庫框架，車庫初步設計為4層，每層寬度視小區(qū)實際車型情況而定，長度可調；二是升降旋轉機構，安裝在車庫左或右側。設計地面曲線軌道與豎直軌道作為升降和旋轉軌跡，將停放車輛提升至預定位置；三是平移升降運輸機構，包括轉運載體與停車板。設計有凹槽和卡位的平板作為停車板，運輸機構穿過停車板的凹槽與停車板下方的卡位結合以實現抓取動作，平穩(wěn)銜接，將車輛從旋轉升降機構的預定位置運輸到最終停車位置，并具備升降功能。

本停車裝置的整體結構如圖1所示，包含旋轉升降機構①、平移升降運輸機構②、上停車板③、下停車板④、停車架⑤等五個機械構件，還包含電氣輔助控制系統(tǒng)，控制各個構件協(xié)調工作，實現自動停、放車的功能。

圖1 裝置整體結構

第一層為地面層，可直接供停放轎車、摩托車和自行車或另做他用；第二層為停車層，車位上設有固定塊供固定停車板用；第三層為運輸層，本層作為平移升降運輸機構的平移、升降運動空間；第四層為停車層，停車位上設有固定停車板的T形固定塊。

3 創(chuàng)新與應用前景

可實現無人泊車，停取方便；巧妙設計凹槽和卡位，實現轉運載體與運輸機構的固定配合與平穩(wěn)銜接；拓展設計運輸機構的升降功能，實現不同停車層同時停取車輛；立方體式車庫框架，結構設計靈活多變，可依據小區(qū)實際地理地形地貌等優(yōu)化設計與配置。

此停車裝置主要是針對城市小區(qū)中家用小轎車，車庫第一層可做他用；也可作為小區(qū)綠地和休閑場所，為新樓盤開發(fā)提供地塊充分利用的條件；將車庫第一層架高拓寬，可形成一個避雨空間供行人、行車選擇。

其規(guī)模可大可小，車庫框架可以設計不同形式、大小，運輸裝置方便嫁接，可針對不同規(guī)模車庫進行合理配置，可以推廣到大型商場、廣場車庫的建設上，也適合相對狹小空間。可以設計在地下或者地上，甚至是樓頂，具有很大的運用靈活度。