松下FP1實現順序控制的九種編程方式

張玉林

（云南省易門縣云南銅業高級技工學校 云南 玉溪 651100）

松下FP1像其他plc一樣，具有接線簡單方便，控制程序是比較容易學習的梯形圖，梯形圖的編制是最常用的一種編程方式，在使用中一般有繼電器控制電路移植法、順序控制設計法、經驗設計法、邏輯設計法等，順序控制設計法，即功能表圖設計法，它是一種用來描述控制系統的控制過程功能、特性的圖形，它的編程主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。它是一種先進的設計方法，對于復雜系統，可以節約設計時間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標準（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用多種方式編制梯形圖，本文以松下FP1為例，說明實現順序控制的九種編程方式。

例如：松下FP1可編程控制器完成對1#、2#兩盞彩燈的順序點亮、逆序熄滅控制：初始狀態為兩盞彩燈都熄滅，當按下啟動按鈕時，1#彩燈點亮并保持，經過5秒，2#彩燈也被點亮并保持，又經過5秒，2#彩燈熄滅，再經過5秒，1#彩燈也熄滅，再經過5秒，1#彩燈又點亮并保持……

I/O分配表

一、利用啟、保、停電路完成順序控制系統程序的設計

二、利用仿步進指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

三、利用保持指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

四、利用計數器完成順序控制系統程序的設計

五、利用比較指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

六、步進控制指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

七、利用移位寄存器完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

八、利用解碼指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

九、利用循環移位指令完成順序控制系統程序的設計（狀態轉移圖同啟、保、停電路）

通過以上示例，不難得出，采用順序控制設計法進行程序設計的基本步驟及內容如下：

1.劃分步

按照工藝特點，將系統的每個工作周期劃分為數個個順序相連的階段，這些階段稱為步，同時，并用編程元件（輔助繼電器R或狀態器S）來代表各步。

2.轉換條件的確定

使系統由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等，也可能是PLC內部產生的信號，如定時器、計數器觸點的接通/斷開等，轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。

3.功能表圖的繪制

功能表圖又稱作狀態轉移圖，它是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是—種通用的技術語言，可以用于進一步設計和不同專業的人員之間進行技術交流。

各個PLC廠家都開發了相應的功能表圖，各國家也都制定了功能表圖的國家標準。

功能表圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。

4.梯形圖的編制

根據功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。

由于篇幅關系，各種方法的特點就不在這里贅述。