打造“制造業皇冠上的明珠”

童上高

編者按：5月28日，習近平總書記在出席兩院院士大會時強調，中國要強盛、要復興，就一定要大力發展科學技術，努力成為世界主要科學中心和創新高地。同一天，市人大常委會舉辦了代表論壇，主題為“機器人與智能制造”。雖是周日，代表論壇的現場卻座無虛席。“機器人與智能制造”是世界各國正在比拼的重要科研技術，本刊約請了幾位業界人大代表對相關問題發表了看法。

5月11日，波士頓動力公司在網上搞了一波“大事情”，在其發布的視頻中，一個逆天人形機器人Atlas和狗形機器人SpotMini躍然出現在大眾視野中。操作人員按下“開始”鍵后，機器人開始自主執行任務。Atlas學會后空翻后，又成功解鎖了跑步技能。它在一個崎嶇不平的草地上以類人速度慢跑，遇到一塊朽木時，還調整姿勢跳了過去。SpotMini能在辦公室中自主導航，在樓梯上爬上爬下。該視頻一出，瞬間引發社會各界對機器人的廣泛關注與熱烈討論。

隨著科技的發展，機器人的應用日益廣泛。機器人不僅用于汽車和電子行業等制造業領域，同時也擴大到農業、航空、核能、醫藥、生化及家庭等領域。機器人工作的范圍已從搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配等生產中，擴大到娛樂、陪護、教育、手術等生活中，機器人還能從事排雷、戰斗等軍事作業。生活中，掃地機器人緩解了人們做家務的辛勞。手術臺上，達芬奇機器人應用于醫療手術，表明人類醫療技術發展躍上新臺階。同時，送貨機器人、水下機器人、巡邏機器人等的成功研發，不斷將人類從繁重的勞動中解放出來。

機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。習近平總書記在5月28日的兩院院士大會上指出，掌握關鍵技術就是努力實現關鍵核心技術自主可控，把創新主動權、發展主動權牢牢掌握在自己手中。雖然現階段中國機器人產業發展取得了不少進步，但我國機器人在關鍵部件和核心技術的研究領域總體還比較薄弱，面臨的形勢依然嚴峻。為搶占國際智能機器人發展的下一個制高點，我認為在一些重點方面要加大努力。

一是攻克高性能機器人核心零部件、核心軟件等共性關鍵技術，提升國產機器人的國際競爭力。在新型機構材料、驅動、傳感、控制以及仿生等創新性研究方面要取得原創性成果。在多傳感信息耦合、導航和定位、路徑規劃、機器人視覺傳感、智能控制、人機接口等決定智能機器人智能化程度的關鍵技術方面要積極進行戰略部署。

二是在智能機器人的學習與認知技術方面，要充分利用機器學習、人工智能與腦科學的研究成果，從感知與識別、知識獲取等方面開展機器人的自主研究。

三是提高智能機器人的易用性是實現大規模市場應用的關鍵因素。人類與機器人的交互需更簡單化、多樣化、人性化、智能化，加快研究語音語義交互、視覺圖像交互、動作交互、腦電肌電交互等多模態人機交互技術，采用更人性化的方式與用戶交互交流，可以保證人與機器之間信息交流的協調性和易用性。借鑒智能手機發展經驗，研究通用軟件平臺、硬件平臺，標準化、模塊化體系結構，實現軟硬分離。

四是加快開展智能機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，深入研究智能機器人安全和可靠性方面的問題，加快建立智能機器人檢測認證、通用性等相關標準，以標準引領產業發展，在國際舞臺上爭取更多的話語權。

五是重視機器人專利戰略布局，加強專利的組合與運營。最近的中美貿易戰其背后是以知識產權為核心的科技實力之爭。世界主要機器人強國均實行了專利全球化布局戰略，圍繞核心專利，各國展開了密集研發和專利組合活動，形成機器人專利族，構筑了強大的專利防御體系。我國政府和產業聯盟要密切跟蹤世界機器人研發前沿熱點及專利技術，加強引導機器人產業發展方向，加快建立機器人產業知識產權公共服務平臺，圍繞機器人產業技術領域開展專利分析，繪制“專利地圖”，并建立專利預警機制。而企業應聚焦細分市場，分析技術機會，提前做好專利的布局工作，提升專利的質量。 （作者系市人大代表，上海沃迪智能裝備股份有限公司董事、副總經理，沃迪智能裝備股份有限公司機器人研究院負責人）