白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產線的應用

周紹偉 農建宇

摘 要：白砂糖是人們日常直接食用的甜味品，也是飲料、食品和制藥工業不可缺少的重要原料，與人們日常生活關系十分密切。隨著白砂糖在人們的生活中需求量的不斷擴大，其產量規模也逐步擴大，因此在生產過程中就運用了機器人技術，尤其是在白砂糖的包裝工作中，由于人工包裝限制性大，就采用了碼垛智能機器人來進行包裝生產，構成了一條白砂糖的包裝生產線。本文就白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產線的應用情況，對生產線的主要功能和關鍵技術進行論述。

關鍵詞：白砂糖；自動包裝機器人；碼垛智能生產線；應用

從目前來看，制糖產業是我國的發展戰略之一，更是廣西的支柱產業，但是，制糖業也遭遇了非常嚴重的問題，普遍存在自動化程度低，勞動強度大，生產效率低的現象。尤其是包裝車間，不僅需要大量的包裝堆垛人員，而且包裝好的產品擺放無序，占用較多的存儲倉庫，大大增加了成本。因此，白砂糖自動包裝碼垛技術在包裝工序中發揮了積極的作用。

一、白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產的模式

1.主要系統組成

白砂糖全自動包裝機器人碼垛智能生產線模式主要是由電氣自動化系統以及儲糖箱、自動送機帶、自動拆縫包機和機器人碼垛機等等一系列設備構成，它的構成相對復雜，既要滿足對所加工產品的基本要求，又要滿足自身的需求，它采用分布集中控制系統進行管理，經過一系列信號的轉化最終控制執行機構。

2.技術指標

首先就是自動包裝系統的單線生產能力，單線生產能力越高，其技術指標就會越高，因此總體的生產效率就會大幅升高，一般來說，自動包裝系統的單線生產能力最低的生產標準是800包（50kg/包）；其次，就是機器人碼垛系統單線生產的穩定性，同樣的道理，系統的穩定性越高其單線生產效率就會越高，單線的穩定和生產效率低的提高，那么包裝機器人碼垛總體系統就會越穩定，效率越高，一般來說，單線生產能力最低是900包/h；最后是重量復檢精度與技術探測度，這些都需在相關的標準之內，白砂糖的包裝生產效率才能達到最高。

3.主要優點

相對來說，白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產的模式具有較高的性價比價格，還具有可靠性強、適應性高以及效率高等特點，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制的管理系統，有利于增強穩定性，加強維護效果，而且能夠遠程控制、診斷與維護。

二、白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產線具體應用

1.實現全自動化包裝

白砂糖自動包裝機器人通過分部控制集中管理系統來進行包裝工作，它通過發送信號來進行總線控制的方式在定量稱、袋倉送袋機以及袋口折邊縫包機一些精密的執行單元配合來進行有序作業，實現了白砂糖包裝工作的電氣、機械的全自動化。可見，白砂糖自動包裝機器人在碼垛生產線當中得到了具體的應用，使得白砂糖的包裝工作實現了自動化包裝，提高了包裝效率。

2.輸送排列管理

白砂糖包裝完成過后輸送經整形分布錕道、重量復檢機、壓包機和出垛流水作業，這些是白砂糖產品完成包裝的傳輸途經，除了輸送功能之外，包裝機器人碼垛智能生產線還可以檢測與篩選不合格的包裝產品，還可為機器人精準打垛、堆垛提供平整方正基礎。白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產線可有效對完成的白砂糖包裝產品進行輸送與排列的管理，不僅可減少物力財力的支出，還能有效節省時間，極大提高包裝生產效率。因此，對白砂糖包裝產品進行輸送排列是自動包裝機器人碼垛智能生產線具體應用。

3.進行遠程維護

在技術流程主要的環節或者重要設備之中都安置監控系統，自動包裝機器人碼垛智能生產線過程中，經互聯網建立了遠程維護系統，可以通過授權方式，維護工程師就可以進行遠程監視與操作，進行遠程故障診斷，進而指導現場的維護工作。實現互聯網的自動包裝機器人碼垛智能生產線可對生產工作進行指導維護，是其重要的應用之一，大大提高了生產效率和安全性，并有效降低了維護成本，具有積極意義。

三、自動包裝機器人碼垛智能生產線應用的意義

1.提高生產效率

制糖產業中，白砂糖的包裝工作是一項既費時又費力的工作，其工作步驟復雜，而且工作量大，全自動的包裝機器人碼垛智能生產線的使用，將工作細分分布化完成，并將包裝產品進行輸送和排列，極大的提高了生產效率和管理效率，減小了勞動強度和工用崗位，提高了生產的監控管理水平，節省了制糖的成本。可見，自動包裝機器人碼垛智能生產線的應用極大提高了制糖生產和包裝的效率，具有重要意義。

2.降低了異物污染的風險

傳統的白砂糖包裝過程中，由于是人工進行包裝，就很容易在產品中混進異物，造成產品的污染，嚴重影響了產品質量與企業信譽。但在自動包裝機器人碼垛智能生產線過程中，它實施的是無人操作，在既定不變的優質環境中進行白砂糖產品包裝，由于限制了人為因素，從而降低了異物污染的風險。不僅如此，在生產線中，通過高精度的檢測儀可以快速檢測出產品中的異物成分，并剔除受到污染的白砂糖產品，極大程度的降低了異物污染的風險，保證了包裝產品的質量。

3.直接的經濟效益

首先，投入自動包裝機器人碼垛智能生產線實現完全自動化，就可以減少工作人員（技術操作人員）的人數，因此就能降低工人的工資支出，極大節約了人工成本；其次，在傳統的包裝生產工作中，堆垛搬運費高，在使用自動包裝機器人碼垛智能生產線后會減少這種費用的支出，比如搬運費用減少2元每噸，按照企業每年產十萬噸的白砂糖，那么就會直接減少搬運費二十萬元，可見是一筆不小的數目。由此來看，投入自動包裝機器人碼垛智能生產線能給企業帶來巨大的直接經濟效益，更不用說間接的經濟效益。

四、結語

白砂糖自動包裝機器人碼垛生產線已經在部分制糖企業中推廣使用，再加上互聯網技術，智能生產線也日益成熟，通過技術的全面升級與改造，自動包裝機器人碼垛生產線的應用為企業帶來的巨大的經濟效益，極大提高了產品包裝的工作效率，技術水平與管理水平也得到了進一步的優化。對提升企業形象、促進制糖業的技術進步都發揮了重要作用，并起到了較好的示范作用。

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