葉類蔬菜收獲環(huán)節(jié)機(jī)械化還需跨過(guò)幾道坎

楊 光，肖宏儒，宋志禹，金 月，夏先飛，張健飛，梅 松

（農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，江蘇 南京 210014）

中國(guó)是蔬菜大國(guó)，蔬菜的產(chǎn)量和產(chǎn)值在2011年超越糧食，首次成為國(guó)內(nèi)第一大農(nóng)產(chǎn)品。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2016年我國(guó)的蔬菜種植面積約為2 166.9萬(wàn)hm2，產(chǎn)量約為80 005萬(wàn)t；其中葉類蔬菜的種植面積約占總面積的32%，產(chǎn)量占蔬菜總產(chǎn)量的30%左右。蔬菜耕種收的綜合機(jī)械化率約為20%，其中耕作的機(jī)械化率約為25%，種植的機(jī)械化率約為20%，而收獲的機(jī)械很少，幾乎沒有。在蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中，收獲作業(yè)占整個(gè)作業(yè)過(guò)程的比例約為40%[1]，人工收獲成本占蔬菜生產(chǎn)總成本的60%。

目前葉類蔬菜在育種、耕整地、起壟、播種、移栽、水肥管理等蔬菜生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械化程度相對(duì)較高，而收獲環(huán)節(jié)的機(jī)械化程度極低。由于葉類蔬菜品種的多樣性、作業(yè)方式的復(fù)雜性、農(nóng)藝的粗放性，收獲作業(yè)仍然主要依靠人工完成；因此，研究開發(fā)葉類蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)與裝備對(duì)于實(shí)現(xiàn)蔬菜收獲機(jī)械化具有重要意義。

葉類蔬菜關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化

育苗機(jī)械

葉類蔬菜育種主要是穴盤育苗，穴盤育苗技術(shù)是采用草炭、蛭石等輕基質(zhì)無(wú)土材料作育苗基質(zhì)，機(jī)械化精量播種，1穴1粒，具有操作簡(jiǎn)單、成苗率高、成本低、便于存放和運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，已形成全自動(dòng)化生產(chǎn)線（圖1）。

耕整及播種機(jī)械

耕整地作業(yè)是葉類蔬菜栽培主要作業(yè)環(huán)節(jié)之一，各地機(jī)械化程度均較高。近年來(lái)，隨著自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、激光平地技術(shù)等逐步推廣，以及配套旋耕機(jī)、微耕機(jī)、深松機(jī)、開溝機(jī)、起壟機(jī)等耕整地機(jī)具完善，機(jī)械化作業(yè)的精耕細(xì)作農(nóng)藝基本得到滿足。播種機(jī)是按照農(nóng)藝要求定量地將種子播在苗床上，使種子具有適宜的深度和間距，其核心部件是排種器，按照排種原理可將播種機(jī)分為機(jī)械式播種機(jī)和氣力式播種機(jī)。目前已實(shí)現(xiàn)耕整地、起壟、播種這3個(gè)環(huán)節(jié)整合在1臺(tái)機(jī)器上完成（圖2），節(jié)省了人工成本。

圖1 育苗生產(chǎn)線

圖2 整地起壟播種一體機(jī)

圖3 移栽機(jī)

圖4 自走式噴桿噴霧機(jī)

移栽機(jī)械

移栽主要是針對(duì)一些直播或者條播效果不好的品種，通過(guò)移栽可以大大提高其成活率和品質(zhì)。移栽過(guò)程主要由移栽機(jī)完成，移栽機(jī)主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器等工作部件組成。工作時(shí)，先由人工分苗，將秧苗投入到喂入器，靠重力下落到導(dǎo)苗管內(nèi)，在扶苗器的扶持下，秧苗呈直立狀態(tài)，完成移栽（圖3）。

水肥機(jī)械

水肥管理是按照作物生長(zhǎng)需求，進(jìn)行全生育期需求設(shè)計(jì)，把水分和養(yǎng)分定量、定時(shí)、按比例直接提供給作物，主要是通過(guò)一些噴桿噴霧設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)（圖4）。

植保機(jī)械

廣東省農(nóng)機(jī)研究所研制出的防治蔬菜病蟲害的手推式2WZT-1.5型噴霧機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、噴霧壓力大、霧滴小、分布均勻的特點(diǎn)。植保噴霧機(jī)的使用不僅節(jié)省勞力，而且使農(nóng)藥得到充分的利用，還能減少農(nóng)藥的殘留。

收獲機(jī)械

葉類蔬菜具有葉片柔嫩多汁、生長(zhǎng)周期短、收獲時(shí)間緊迫等特點(diǎn)[2]。葉類蔬菜收獲機(jī)主要分為2種，一種是風(fēng)送型，一種是撿拾型，大都通過(guò)切刀將蔬菜切斷，然后用風(fēng)力或者撿拾裝置輸送到收集箱中。

葉類蔬菜機(jī)械化收獲環(huán)節(jié)探討

葉類蔬菜的收獲是一項(xiàng)季節(jié)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)密集型作業(yè)。隨著農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的婦女化和老齡化，急需解決葉類蔬菜收獲作業(yè)的機(jī)械化。為此借鑒國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的收獲機(jī)械，提高收獲作業(yè)的自動(dòng)化水平，從根本上實(shí)現(xiàn)我國(guó)葉類蔬菜收獲的機(jī)械化顯得非常迫切。

圖5 第1臺(tái)甘藍(lán)收獲機(jī)

圖6 甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)

國(guó)外葉類蔬菜收獲機(jī)械發(fā)展

國(guó)外很早就開始對(duì)蔬菜的收獲環(huán)節(jié)進(jìn)行研究，并研發(fā)了相關(guān)的收獲機(jī)械，技術(shù)相對(duì)成熟，其中美國(guó)、日本、意大利、俄羅斯、英國(guó)、德國(guó)等國(guó)家葉類蔬菜收獲機(jī)械化程度較高，形成了統(tǒng)一育苗、耕作起壟、移栽定植、水肥管理、防病蟲害、采收分級(jí)等主要作業(yè)環(huán)節(jié)的全程機(jī)械化[3]，其自動(dòng)化和智能化程度相對(duì)較高。

葉類蔬菜收獲機(jī)械的典型代表是甘藍(lán)收獲機(jī)，前蘇聯(lián)早在1931年就研制出世界上第1臺(tái)甘藍(lán)收獲機(jī)（圖5）。該收獲機(jī)主要包括左、右兩邊的拔取裝置，刮板式輸送帶，圓盤式割刀等主要工作部件。隨著時(shí)間的演變，無(wú)論形式和結(jié)構(gòu)上發(fā)生了多大的變化，拔取裝置、刮板式輸送帶和圓盤式割刀仍是甘藍(lán)收獲機(jī)的核心工作部件。

2000年，日本國(guó)家農(nóng)業(yè)研究中心開發(fā)出了一種甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)（圖6），此收獲機(jī)僅需要3名工人就可以完成全部收獲作業(yè)。工人甲負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程遙控拖拉機(jī)、控制甘藍(lán)收獲機(jī)以及將收獲上來(lái)的甘藍(lán)擺放到輸送帶上，工人甲操作過(guò)程最為關(guān)鍵；工人乙負(fù)責(zé)除去甘藍(lán)外面過(guò)大的包葉；工人丙負(fù)責(zé)裝箱[4]。此甘藍(lán)收獲機(jī)為單行收獲，通過(guò)液壓裝置來(lái)調(diào)節(jié)割臺(tái)的高度，輸送機(jī)構(gòu)與水平面成15°，輸送速度為0.2 m/s，割刀的工作速度為6.3 m/s，每小時(shí)可收獲0.3 hm2。

另外，國(guó)外對(duì)青梗菜的收獲機(jī)械研究起步較早，技術(shù)和設(shè)備相對(duì)比較成熟，意大利、日本、韓國(guó)、美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了此類葉菜的機(jī)械化收獲。

意大利HORTECH公司研制的SLIDE FW型葉菜無(wú)序收獲機(jī)，采用摩擦力較大的輸送帶，將切割后的葉菜輸送上去，操作簡(jiǎn)便，作業(yè)效率高，適用范圍廣。SLIDE VALERIANA型葉菜無(wú)序收獲機(jī)在SLIDE FW型葉菜無(wú)序收獲機(jī)的基礎(chǔ)上增加了振動(dòng)和仿形裝置，振動(dòng)裝置是為了把切割后的葉菜上附帶的泥土去掉，仿形裝置是為了適時(shí)調(diào)整切割高度，達(dá)到最佳切割效果。日本川崎公司研制的風(fēng)送型葉菜無(wú)序收獲機(jī)主要是利用風(fēng)機(jī)將切割下來(lái)的葉菜吹到收集袋中，只能適用于質(zhì)量輕、體積小的葉菜。意大利HORTECH公司研制的SLIDE TW型葉菜有序收獲機(jī)采用對(duì)行的柔性?shī)A持輸送帶，將切割后的葉菜整齊地輸送上去，大大降低了工人的勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)序收獲到有序收獲的突破[5-8]（圖7）。

圖7 國(guó)外葉菜收獲機(jī)

國(guó)內(nèi)葉類蔬菜收獲機(jī)械發(fā)展

國(guó)內(nèi)對(duì)于葉類蔬菜的收獲機(jī)具研究起步較晚，機(jī)械化水平較低，與產(chǎn)業(yè)地位不相符，與產(chǎn)業(yè)需求不對(duì)應(yīng)，有較大的提升空間和迫切的提升需求。

杜冬冬等[9]根據(jù)甘藍(lán)的物理特性，研制了1種適宜在南方田間作業(yè)的甘藍(lán)收獲機(jī)，采用單行收獲的方式，配有專用的動(dòng)力底盤及液壓動(dòng)力系統(tǒng)。利用引拔鏟配合撥輪的方式拔取甘藍(lán)；采用雙圓盤割刀，實(shí)現(xiàn)了切割受力的平衡；利用剝?nèi)~輥和甘藍(lán)間的摩擦剝掉多余的包葉。該甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)可一次性完成拔取、切根、剝?nèi)~、輸送等作業(yè)。收獲前進(jìn)速度為0.3 m/s，拔取率為86.7%，切根率75.0%，剝?nèi)~率81.7%，工作穩(wěn)定，可滿足甘藍(lán)的機(jī)械化收獲（圖8）。

肖宏儒等[10]以電瓶為動(dòng)力，研制了手扶式兩輪行走的葉菜無(wú)序收獲機(jī)（圖9），主要用于收獲雞毛菜，該機(jī)操作簡(jiǎn)便，工作穩(wěn)定，收獲效率高。采用往復(fù)式割刀，保證收獲的雞毛菜切口相對(duì)平整；通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整切割高度，盡可能使留茬的高度為最小，增加收獲的雞毛菜產(chǎn)量；撥禾采用的是撥禾板，跟撥禾輪相比，其大大降低了雞毛菜的損傷率。該機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)前進(jìn)速度和輸送速度，切割幅寬為600 mm，撿拾率≥95%，葉菜完整率≥85%，漏割率≤3%，作業(yè)效率800.4 m2/h。

徐少華等[11]研制了1臺(tái)用于收獲韭菜、青菜等的收獲機(jī)（圖10）。在切割裝置的前側(cè)裝有安全桿，主要防止割刀傷人；收獲機(jī)具有2套收割裝置，一套是帶根收獲，另一套是不帶根收獲。在距離切割裝置較近的地方安裝有仿形輪，可根據(jù)地面的不平整情況隨時(shí)調(diào)節(jié)切割高度。振動(dòng)篩安裝在切割裝置和輸送裝置之間，通過(guò)振動(dòng)來(lái)脫落掉雜物和土塊，提高清潔度。該收獲機(jī)的配套動(dòng)力為18 kW，工作速度0.2～0.3 m/s，清潔度≥90%，收獲率≥95%，作業(yè)效率0.35～0.40 hm2/h。

圖8 自走式甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)

圖9 手扶式葉菜無(wú)序收獲機(jī)

圖10 葉菜收獲機(jī)

圖11 手扶式葉菜有序收獲機(jī)

肖宏儒等[12-15]以電瓶為動(dòng)力，研發(fā)了手扶式兩輪行走的葉菜有序收獲機(jī)（圖11），操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。收獲機(jī)割刀前段配有6行導(dǎo)軌，保證葉菜被切割后能有序地進(jìn)入輸送帶；有序輸送帶完成了葉菜輸送方向90°的轉(zhuǎn)變，有利于在最后的收集架里形成躺倒有序的收獲狀態(tài)。同上述手扶式葉菜無(wú)序收獲機(jī)一樣采用電瓶作為動(dòng)力，主要是為了保證收獲的葉菜干凈、無(wú)污染。該收獲機(jī)的前進(jìn)速度和輸送速度均可調(diào)，可滿足不同的收獲情況，其切割幅寬1 200 mm，撿拾率≥95%，葉菜完整率≥85%，漏割率≤3%，作業(yè)效率933.8 m2/h。

葉類蔬菜收獲機(jī)械生產(chǎn)困境

從上述葉菜蔬菜機(jī)械的研究現(xiàn)狀來(lái)看，目前國(guó)外的蔬菜機(jī)械尤其收獲機(jī)械技術(shù)相對(duì)成熟，自動(dòng)化程度較高，且一定程度上實(shí)現(xiàn)了智能化，國(guó)內(nèi)的葉菜收獲機(jī)械技術(shù)起步較晚，且存在諸多亟待解決的問(wèn)題。

葉菜品種繁多，生產(chǎn)農(nóng)藝粗放

我國(guó)是蔬菜生產(chǎn)及消費(fèi)大國(guó)，不僅數(shù)量大，而且種類繁多，常年生產(chǎn)的蔬菜有14大類150多種，不同品種的葉菜成熟期和收獲期不一樣，最主要是其物理特性差距很大；目前國(guó)內(nèi)葉菜的播種、移栽、灌溉等生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化程度相對(duì)較高，但其種植農(nóng)藝由于地區(qū)和品種的差別，區(qū)別較大，且極其不規(guī)范，這對(duì)收獲機(jī)械的適應(yīng)性提出了更高的要求。從商業(yè)價(jià)值的角度考慮，任何一個(gè)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，都難以實(shí)現(xiàn)150多種蔬菜生產(chǎn)的機(jī)械化。與糧食作物相比，蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的研發(fā)和推廣更加復(fù)雜、難度更大。

體積較大，成本較高

大部分歐美國(guó)家的農(nóng)業(yè)模式都是大農(nóng)場(chǎng)，其自主開發(fā)的葉菜收獲機(jī)械體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。我國(guó)葉菜生產(chǎn)多為小農(nóng)戶種植，分布范圍廣，一般農(nóng)戶認(rèn)為投入太大而不選擇購(gòu)買機(jī)械，還有的根本買不起，而許多蔬菜園藝場(chǎng)在當(dāng)初建設(shè)時(shí)又忽略了與機(jī)械化生產(chǎn)的匹配度。蔬菜設(shè)施空間小、不標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)時(shí)機(jī)械“路難走、門難進(jìn)、邊難耕、頭難掉”的現(xiàn)象普遍存在，且收獲機(jī)具由于成熟度不高尚未列入補(bǔ)貼行列。

產(chǎn)生污染，浪費(fèi)資源

葉菜收獲機(jī)械的配套動(dòng)力大部分為汽油機(jī)和柴油機(jī)，并裝有一定的液壓系統(tǒng)，如果收獲過(guò)程出現(xiàn)故障或密封效果不好，則會(huì)使汽油、柴油、液壓油泄漏，導(dǎo)致收獲上來(lái)的葉菜無(wú)法食用，并且排放出的氣體也對(duì)大氣造成污染。未來(lái)以電為動(dòng)力的收獲機(jī)械將成為必然趨勢(shì)，其不僅使用的是可再生能源，而且無(wú)污染。

易堵塞，損傷大

目前國(guó)內(nèi)葉菜種植壟面的平整度和堅(jiān)實(shí)度難以滿足機(jī)械化收獲的要求，收獲時(shí)會(huì)割到突起的壟面，以及壟面較軟，收獲機(jī)作業(yè)時(shí)易下陷，而使割刀入土，這些都會(huì)使葉菜和泥土堆積起來(lái)，形成堵塞。我國(guó)現(xiàn)階段研制的葉菜收獲機(jī)械無(wú)法根據(jù)壟面的情況來(lái)實(shí)現(xiàn)變位切割，這就使得收獲質(zhì)量大大下降。

創(chuàng)新少，投入小

如果說(shuō)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的“短板”之一，那么蔬菜機(jī)械的“短板”則是采收環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在蔬菜收獲機(jī)械上的科研創(chuàng)新能力不高，導(dǎo)致機(jī)械化生產(chǎn)和使用成本較高，形成了產(chǎn)業(yè)有迫切需求但市場(chǎng)缺少裝備可選的尷尬局面。

葉類蔬菜收獲機(jī)械化開拓之路

通過(guò)對(duì)國(guó)外葉類蔬菜收獲機(jī)械的研究，可根據(jù)國(guó)內(nèi)的情況從以下幾個(gè)方面開展研究。

葉類蔬菜物理特性的研究

物理特性的研究是研發(fā)收獲機(jī)械的第1個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)葉類蔬菜的幾何形狀（株高、展開度、根徑、根深等）、根莖葉的物理特性（剪切力、抗拉強(qiáng)度等）的研究，可以為葉類蔬菜收獲機(jī)械的研發(fā)，尤其關(guān)鍵零部件參數(shù)的選取提供可靠的依據(jù)。

農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝相結(jié)合

要想實(shí)現(xiàn)葉類蔬菜機(jī)械化收獲，必須要結(jié)合相應(yīng)的農(nóng)藝[16]。選取適合機(jī)械化收獲的品種（種植面積大，物理特性比較統(tǒng)一），規(guī)范株距、行距、播種深度、收獲期等；另外，對(duì)整地起壟也要提出適當(dāng)?shù)囊螅@樣研發(fā)的收獲機(jī)械工作效率高、收獲質(zhì)量好。

簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，降低價(jià)格

大型的收獲機(jī)械只能適用于大的農(nóng)場(chǎng)，而小型的收獲機(jī)械更能滿足廣大農(nóng)戶的經(jīng)濟(jì)承受能力，容易得到認(rèn)可和推廣。這就要求國(guó)內(nèi)的科研工作者運(yùn)用現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法來(lái)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、降低價(jià)格，提高收獲機(jī)械的適用性。

提高收獲機(jī)械的通用性

在目前的農(nóng)藝操作水平下，設(shè)計(jì)通用性較高的收獲機(jī)械，主要是設(shè)計(jì)通用的動(dòng)力底盤[17]。根據(jù)不同的葉類蔬菜，可通過(guò)更換主要工作部件、調(diào)整工作參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，提高收獲機(jī)械的通用性。

提升智能化和自主研發(fā)水平

在收獲機(jī)械完成了所需功能的基礎(chǔ)上，增加仿形技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變位、變速、變角度切割；增加智能排障控制技術(shù)，及時(shí)排除故障；增加多參數(shù)融合自適應(yīng)控制技術(shù)，適時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高收獲效率和作業(yè)穩(wěn)定性。

此外，部分引進(jìn)機(jī)具存在“水土不服”現(xiàn)象，如意大利帶刀式蔬菜收割機(jī)只能收割部分綠葉菜品種（如雞毛菜、米莧、蓬蒿、豆苗、馬蘭頭等），不能收割帶根蔬菜（如菠菜）。收獲機(jī)械的研究需依托產(chǎn)、學(xué)、研、推、用等單位和機(jī)構(gòu)，圍繞適應(yīng)設(shè)施栽培的葉菜收獲環(huán)節(jié)，組織國(guó)內(nèi)外科研院校及有關(guān)企業(yè)開展國(guó)外先進(jìn)裝備的引進(jìn)、消化、吸收和再開發(fā)，提高本土化機(jī)械的利用率和機(jī)動(dòng)性，提升蔬菜園藝作物機(jī)械化生產(chǎn)水平，研發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的蔬菜收獲機(jī)械。

展 望

蔬菜機(jī)械的研發(fā)是個(gè)系統(tǒng)工程，其受農(nóng)藝、土壤、蔬菜種類、設(shè)施環(huán)境、氣候、機(jī)電液技術(shù)等諸多因素的影響，是一個(gè)艱難而漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要一定時(shí)間和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，才能循序漸進(jìn)，不斷提高設(shè)計(jì)、制造水平，實(shí)現(xiàn)蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化的目標(biāo)。

在以葉類蔬菜為重點(diǎn)進(jìn)行收獲機(jī)械研究的同時(shí)，其他類型蔬菜也取得了一些可喜的成就。

在根莖類蔬菜方面，收獲機(jī)的典型代表為胡蘿卜收獲機(jī)。東北農(nóng)業(yè)大學(xué)通過(guò)對(duì)胡蘿卜的幾何參數(shù)和物理力學(xué)特性研究，設(shè)計(jì)出了雙行的自走式胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，并進(jìn)行了田間試驗(yàn)，凈收率為98.2%，損傷率2.5%，生產(chǎn)率為0.11 hm2/h。鄭州山河機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的一種胡蘿卜收獲機(jī)類似于馬鈴薯收獲機(jī)，通過(guò)前端挖掘平鏟將胡蘿卜挖掘出來(lái)，通過(guò)振動(dòng)篩進(jìn)行土果分離，最后鋪放到地面上，但是后續(xù)撿拾、裝袋的工序需要人工來(lái)完成。由徐州市農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站研制的4S-85型大蒜收獲機(jī)，與東風(fēng)-12型手扶拖拉機(jī)配套可一次完成破土、碎石、切根、篩選集條等各項(xiàng)作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高等特點(diǎn)，其作業(yè)效率是人工工作效率的40倍，損傷率較人工收獲減少70%以上，每公頃作業(yè)成本較人工減少600元左右，是國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的大蒜收獲機(jī)械[18]。

在果類蔬菜方面，由于復(fù)雜的生長(zhǎng)環(huán)境使得其機(jī)械化收獲研究受到了一定的限制，國(guó)內(nèi)外主要集中于加工用果菜收獲機(jī)的研究。石河子大學(xué)研究人員對(duì)4FZ-30自走式番茄收獲機(jī)的收割臺(tái)部分、果秧分離裝置、分離裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明：該機(jī)平均生產(chǎn)率為0.26 hm2/h，平均損失率為4.36%，平均破損率為4.10%，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到NY/T 1824—2009要求[19]。

國(guó)內(nèi)目前存在一些蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化典型模式，代表了蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化的積極進(jìn)展。北京市建立了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的甘藍(lán)生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)體系。上海市總結(jié)形成了成熟的綠葉蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系。福建省積極開展食用菌設(shè)施化、工廠化、機(jī)械化栽培。黑龍江省通過(guò)打造“北菜南銷”基地，開展蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)大培訓(xùn)、大演示。武漢市積極推進(jìn)蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)制定，全市蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化水平達(dá)到25%。天津市打造京津冀綠色高檔特色“菜籃子”產(chǎn)品供給區(qū)，推進(jìn)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化、物聯(lián)網(wǎng)信息化和水肥一體化。

既是刻不容緩，又要假以時(shí)日，這是在推進(jìn)蔬菜耕種收全程機(jī)械化之路上面臨的現(xiàn)實(shí)，也是攻克一些難關(guān)、破解一些難題時(shí)經(jīng)常遭遇的共性矛盾。希望農(nóng)機(jī)研究機(jī)構(gòu)能夠繼續(xù)提高自主創(chuàng)新能力，加快研發(fā)速度，為未來(lái)做好技術(shù)儲(chǔ)備。

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