國內(nèi)首次L4級公眾試乘

文 AO記者 張靜

金龍客車正與百度團(tuán)隊快馬加鞭推進(jìn)阿波龍年內(nèi)量產(chǎn)及試運營。

試乘活動現(xiàn)場，金龍阿波龍完全模擬封閉場景設(shè)置，環(huán)形道全長600米，在無任何人工干預(yù)的情況下，可實現(xiàn)包括啟動、避障、轉(zhuǎn)彎、減速、剎車在內(nèi)的自動駕駛動作。

中國無人駕駛汽車又有重大消息了！

4月22日，首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會在福州開幕，期間，無人駕駛汽車金龍阿波龍吸睛無數(shù)，繼獲得全國首張無方向盤自動駕駛路測牌照后，首次面向公眾開放試乘，這是中國L4級無人駕駛車輛首次面向公眾試乘，再次開創(chuàng)了中國無人駕駛領(lǐng)域的先河。

金龍阿波龍是全國首輛無方盤、無油門、無踏板的無人駕駛車輛，能夠首次面向大眾開放試乘，意味著金龍客車無人駕駛研發(fā)安全性獲得業(yè)內(nèi)高度肯定，同時也標(biāo)志著金龍阿波龍已從試驗研發(fā)、測試階段向公眾服務(wù)、落地運營階段邁出了重要一步，吹響了年內(nèi)即將實現(xiàn)商業(yè)化運營的前奏。

在試乘活動現(xiàn)場，金龍阿波龍完全模擬封閉場景設(shè)置，環(huán)形道全長600米，設(shè)有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。在無任何人工干預(yù)的情況下，金龍阿波龍可實現(xiàn)包括啟動、避障、轉(zhuǎn)彎、減速、剎車在內(nèi)的自動駕駛動作。

“坐在上面感覺太美妙了，行駛十分平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎也很順暢，乘坐起來非常舒適，看來無人駕駛真的來了！”體驗者對金龍阿波龍充滿期待，希望該車能早日投入運營。金龍阿波龍全身上下布滿高精尖武器，搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。

激光雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，可捕捉周邊外界信息；多種傳感器協(xié)同工作，可賦予車輛更靈敏的障礙識別及路況感知能力；組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可實現(xiàn)點云定位，且在GPS信號缺失時也能準(zhǔn)確定位；百度高精地圖可達(dá)到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級……基于以上技術(shù)手段，金龍阿波龍可實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

早在今年“兩會”期間，全國政協(xié)委員、百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏就曾拋出重磅消息——百度與金龍客車合作的無人駕駛汽車將在今年七八月份實現(xiàn)量產(chǎn)，并將實現(xiàn)在封閉道路如景區(qū)、碼頭等區(qū)域的試運營。

隨后3月30日，福建平潭綜合實驗區(qū)公安交通管理部門授予金龍客車、百度公司首批6張測試牌照（每家公司各3張），這是全國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測試牌照，比原定計劃提前了兩個半月。

自我國首部自動駕駛地方法規(guī)出臺后，上海、北京已相繼發(fā)放了首批自動駕駛牌照。在相關(guān)政策支持下，自動駕駛汽車正越來越多地從實驗室、封閉園區(qū)駛向開放道路，這將大力推動自動駕駛汽車駛?cè)氚l(fā)展的快車道。

無論是雄安開跑、央視春晚亮相，還是平潭測試、福州開放試乘，金龍阿波龍的每一舉動都已成為業(yè)界關(guān)注焦點，期待不久后的年內(nèi)量產(chǎn)，又將成為中國汽車業(yè)激動人心的一個重要時刻。