智慧港口來(lái)了

文 AO記者 陳秀娟

針對(duì)國(guó)內(nèi)港口客戶面臨的問(wèn)題及其需求，圖森未來(lái)的商業(yè)路線是通過(guò)智能化、無(wú)人化去“改造需求”。

4月3日，圖森未來(lái)對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)基于完全自有車(chē)輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車(chē)車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻，宣布進(jìn)入港內(nèi)集裝箱卡車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)輸市場(chǎng)。

記者了解到，這家2015年9月成立的初創(chuàng)科技企業(yè)已在全球多地進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試，其中包括亞利桑那州10號(hào)州際公路、唐曹高速公路等公開(kāi)路段，陜西/上海汽車(chē)城及某港口封閉測(cè)試區(qū)。2017年，相繼與陜汽、英偉達(dá)、AWS、彼得皮爾特等建立供應(yīng)鏈合作關(guān)系，并在河北進(jìn)行了上萬(wàn)公里的高速公路真實(shí)環(huán)境路測(cè)。融資方面，該公司至今已公開(kāi)完成5500萬(wàn)美元的C輪融資，其資方包括新浪、英偉達(dá)、復(fù)合資本、治平資本。

很顯然，這次自動(dòng)駕駛測(cè)試情況的發(fā)布是圖森未來(lái)在經(jīng)歷了一系列實(shí)地測(cè)試、技術(shù)打磨與場(chǎng)景摸索之后，發(fā)出的最新戰(zhàn)報(bào)。

圖森未來(lái)自主研發(fā)的無(wú)人內(nèi)集卡能夠?qū)崿F(xiàn)港口由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的全面升級(jí)轉(zhuǎn)型。

提供無(wú)人港區(qū)內(nèi)集卡解決方案

圖森未來(lái)COO郝佳男透露，圖森未來(lái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)接現(xiàn)有港機(jī)系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無(wú)人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)隊(duì)解決方案，擁有由干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。

不同于穿梭在各個(gè)物流樞紐間的長(zhǎng)距離集裝箱運(yùn)輸卡車(chē)，碼頭內(nèi)集裝箱卡車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)集卡）要根據(jù)港務(wù)系統(tǒng)的指揮，肩負(fù)港口內(nèi)集裝箱的流轉(zhuǎn)運(yùn)輸任務(wù)。

而在這一環(huán)節(jié)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)的確大有可為。

首先，在無(wú)特殊外因的情況下，港口通常需要24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。這就意味著司機(jī)不得不多班倒，也更容易產(chǎn)生疲勞駕駛的現(xiàn)象造成安全隱患。同時(shí)，由于內(nèi)集卡對(duì)司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛資格要求高，港口內(nèi)集卡司機(jī)嚴(yán)重短缺。

傳統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)的出現(xiàn)雖然能夠解決這一問(wèn)題，但是這套方案對(duì)舊港的改造難度大、成本高，應(yīng)用場(chǎng)景受到制約。相比之下，利用無(wú)人內(nèi)集卡替代人力的方式則可以在幫助港口集團(tuán)降低運(yùn)營(yíng)成本、提升運(yùn)營(yíng)效率的同時(shí)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

其次，港口作業(yè)區(qū)作為特殊場(chǎng)所，對(duì)人員、車(chē)輛進(jìn)出管理嚴(yán)格，相對(duì)封閉、可控，降低了自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)的商業(yè)化落地難度。

從圖森發(fā)布的視頻中可以看到，圖森未來(lái)的無(wú)人內(nèi)集卡車(chē)隊(duì)可以在港口有序行進(jìn)，能精準(zhǔn)停靠在港口岸橋下以便配合機(jī)械吊臂完成集裝箱的抓取。

郝佳男介紹，通過(guò)無(wú)縫對(duì)接TOS（碼頭管理系統(tǒng)），無(wú)人內(nèi)集卡獲得相應(yīng)運(yùn)輸指令后，可實(shí)現(xiàn)碼頭內(nèi)任意兩點(diǎn)間的水平移動(dòng)及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機(jī)處的自動(dòng)收送箱功能。

每一臺(tái)無(wú)人內(nèi)集卡通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與碼頭控制中心保持聯(lián)系，實(shí)時(shí)接收每一條任務(wù)指令，并將當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況實(shí)時(shí)匯報(bào)給控制中心。

“我們已經(jīng)可以做到3cm-5cm的精準(zhǔn)停車(chē)。”郝佳男表示。

目前，圖森未來(lái)已有5輛完全自有的自動(dòng)駕駛卡車(chē)在國(guó)內(nèi)某港口測(cè)試。從測(cè)試視頻中了解到，目前該自動(dòng)駕駛測(cè)試卡車(chē)仍舊需要人類(lèi)安全員協(xié)助。

無(wú)人內(nèi)集卡通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與碼頭控制中心保持聯(lián)系，實(shí)時(shí)接收每一條任務(wù)指令，并將當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況實(shí)時(shí)匯報(bào)給控制中心。

目標(biāo)：2020年實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化

對(duì)于圖森未來(lái)說(shuō)，測(cè)試只是邁出了一小步，最后實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地才是目標(biāo)。

圖森未來(lái)將港口作業(yè)區(qū)作為將來(lái)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所，實(shí)際上也是基于最后的商業(yè)化是否利于落地而考慮。眾所周知，在港口作業(yè)區(qū)，《港口治安管理規(guī)定》無(wú)證件的人員、車(chē)輛不得進(jìn)入港區(qū)，非港區(qū)工作人員進(jìn)入港區(qū)應(yīng)進(jìn)行登記。在圖森未來(lái)眼中，正是港口作業(yè)區(qū)半封閉性的場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)的商業(yè)化落地降低了難度。而針對(duì)國(guó)內(nèi)港口客戶面臨的問(wèn)題及其需求，郝佳男指出，圖森未來(lái)的商業(yè)路線是通過(guò)智能化、無(wú)人化去“改造需求”。

圖森未來(lái)此前集中火力專(zhuān)攻干線物流自動(dòng)駕駛技術(shù)并取得一些成績(jī)，在此基礎(chǔ)上，圖森未來(lái)僅需調(diào)整相關(guān)模塊即可實(shí)現(xiàn)港區(qū)低速自動(dòng)駕駛。針對(duì)港區(qū)環(huán)境，圖森技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)算法、鏡頭進(jìn)行了調(diào)整和定制，能夠適應(yīng)夜間弱光環(huán)境和雨雪環(huán)境。目前圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)可7×24全天候執(zhí)行港區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸任務(wù)。

目前，圖森未來(lái)除了在中、美兩國(guó)市場(chǎng)繼續(xù)推進(jìn)干線物流自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試和運(yùn)營(yíng)之外，還試圖在中國(guó)市場(chǎng)率先實(shí)現(xiàn)港區(qū)內(nèi)集卡自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

據(jù)悉，已經(jīng)有多家港口向圖森未來(lái)表達(dá)了對(duì)無(wú)人內(nèi)集卡的強(qiáng)烈興趣，希望能積極合作并打造全球首個(gè)基于人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的智慧港口。

在規(guī)劃方面，按照?qǐng)D森未來(lái)的計(jì)劃：2018年，圖森未來(lái)會(huì)持續(xù)推進(jìn)小規(guī)模量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)研發(fā)，并開(kāi)始與主機(jī)廠進(jìn)行大規(guī)模可量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)研發(fā)，持續(xù)測(cè)試和迭代無(wú)人駕駛軟、硬件解決方案。同時(shí)在國(guó)內(nèi)將建立約15輛卡車(chē)港口運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，在某港口做完全無(wú)人駕駛運(yùn)輸測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，幫助一個(gè)港口解決自動(dòng)化和運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，積累商業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，而在美國(guó)會(huì)建立約15輛卡車(chē)倉(cāng)到倉(cāng)運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)在亞利桑那州做倉(cāng)到倉(cāng)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

到2019年，圖森未來(lái)可以進(jìn)行小規(guī)模可量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)交付使用，推進(jìn)與主機(jī)廠大規(guī)模可量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)研發(fā)，持續(xù)測(cè)試和迭代無(wú)人駕駛軟、硬件解決方案。“到2019年會(huì)新增2個(gè)港口商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)點(diǎn)，同時(shí)借鑒美國(guó)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)展1條倉(cāng)到倉(cāng)的高速公路商業(yè)化測(cè)試路線。”圖森未來(lái)總裁助理薛健聰說(shuō)道。

而對(duì)于大規(guī)模路測(cè)和商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)，圖森未來(lái)計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化。

產(chǎn)業(yè)賽道上似乎從來(lái)不缺少競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。隨著貨運(yùn)行業(yè)的人力缺口越來(lái)越大，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展速度勢(shì)必會(huì)超過(guò)人們的想象，而無(wú)人卡車(chē)是公認(rèn)的最快落地的商業(yè)模式。作為一個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的先入局者，圖森未來(lái)的未來(lái)已來(lái)。