湯貴庭
1.重慶廣播電視大學 重慶市 400052 2.重慶工商職業學院 重慶市 401520
電動汽車的大力發展,換電式電動汽車以換電時間短、續駛里程長等優點廣受企業青睞。電池箱是盛裝電池的重要零部件之一,電池箱的設計既要滿足機械設計要求,也要滿足電氣設計要求。
因企業根據經驗設計生產,在電池箱材料厚度選擇上不是最優,在一定程度上造成了浪費。基于此,結合三維建模軟件對電池箱進行結構設計,利用有限元軟件對電池箱進行有限元分析非常有必要。
本文按照電池箱設計要求,對電池箱進行了結構設計和靜動態特性分析。以避開白車身振動頻率范圍和輕量化為目標進行了結構優化設計,采用二分法逼近試驗獲得電池箱的最優結構。
電池箱的設計需要滿足不僅要滿足機械設計要求,還要滿足電氣設計要求。
(1)機械強度試驗要求。滿足臺架試驗、振動試驗、沖擊試驗及開模要求,提高電動汽車的整體匹配性能。在振動試驗機上進行振動試驗,振動試驗需要滿足在X軸、Y軸、Z軸的振動頻率范圍是10HZ-55HZ;最大加速度為30m/s2;掃頻次數為10次;掃頻頻率為10CT/min。試驗后無變形、無松動、無損壞。(2)碰撞安全要求。電池單體在電池箱內彼此接觸,不會發生滑移現象。通過電池固定帶對電池固定。發生碰撞時,電池不會甩出車外;過流裝置會迅速斷開,不會發生短路;受到擠壓變形時,電池內部物質不會流出。(3)通風、防水、絕緣、散熱要求。預留通風口,實現散熱。電池箱噴涂絕緣漆,對焊縫處涂密封膠,接插件自帶密封,實現防水性能。
電池箱包括電池箱本體、線纜組件、電池單體、連接器以及電池監測系統。考慮維修的便捷性、電池的互換性和通用性,本文所研究的電池箱設計為無蓋長方體,長寬高為725mm x 215mm x 280mm。沿長方體長的方向,兩端各放置兩塊電池單體,中間放置電池監測系統組件、連接器及線纜。
利用有限元軟件對電池箱進行靜動態分析,獲取復雜工況下電池箱受外力時的應力、應變、位移情況。基于分析結果,對結構進行強度、剛度評價,不合理參數進行變更和優化設計,通過力學評價及試驗校核,確定最終設計方案。
電池箱有限元分析目標:對車輛行駛時的急轉彎、急剎車、爬坡、涉水、劇烈顛簸振動等不同工況進行靜、動態分析和優化設計。達到結構最優的效果。
靜態分析;保證電池箱在承載沖擊、扭轉、彎曲等復雜工況時,不會發生塑性變形和開裂現象。
動態分析;包括固有特性分析和和響應分析,振型、頻率等相關模態參數組成了電池箱的固有特性,決定對動載荷響應。對模態分析,得到電池箱振型分布和固有頻率,是判斷電池箱是否會發生共振依據。
優化設計;設計時各個指標之間往往會相互矛盾,確定主要指標,要求電池箱滿足一個或多個主要指標要求,次要指標達到最佳。
利用有限元軟件進行前處理,得到電池箱有限元模型。
3.3.1 剛度矩陣
電池箱結構單元的剛度矩陣由e=bu得到。e為單元的應變矩陣,u為單元結點的位移列陣。剛度矩陣與電池箱材料的彈性模量和泊松比有關。
3.3.2 有限元應力平衡方程
采用應力應變和單元應變位移關系,將二維單元的應力矩陣轉化為結點位移關系,基于位移場分布,滿足應力平衡方程。用直接法或迭代法求解器求解平衡方程。
3.3.3 電池箱靜態分析
靜態分析,采用RADIOSS計算,電池箱單元類型選擇四邊形和三角形的混合形式。電池箱分兩塊加工,通過單排布置點焊焊接。計算電池箱的位移、應力,進行強度校核,避免出現失效。
汽車零部件常用材料有普通鋼板、高強鋼、鋁合金,有各自不同特點。鋁合金因其密度只有鋼的1/3,在汽車零部件中應用較廣,如車身覆蓋件、輪轂、儀表架、行李箱罩、發動機罩大量使用鋁合金材料[1]。
熱傳導系數是衡量電池箱的熱傳導、散熱性能重要指標,熱傳導系數越高,熱傳導性能越好。就熱傳導系數而言,鐵為80W/mK,鋁為237W/mK。鋁合金除了具有良好的導熱和散熱性外,還具有機械加工性能好、適用于各種制造方法、耐腐蝕性好、回收重復利用率高等特點[2]。電池箱盛裝電池,電池消耗會散發大量熱量,本文選用5052-H32作為鋁合金電池箱材料。
材料為各向同性材料,彈性模量為7x104N/mm-2,泊松比為0.33,屈服強度為195N/mm-2,質量密度為2.68x10-9Kg·mm-3。經查閱資料,汽車行駛時主要受到扭轉、沖擊、縱向和側向載荷,取純電動汽車在車輛顛簸、急剎車、急拐彎路況下的最大加速度為垂直向上的2g、與行駛方向相反1g、向左0.4g[3]。
結合實際生產需求,保證成本最優和工藝合理性,選用所有部件厚度一致的電池箱,厚度為4mm。受顛簸工況是汽車運行時電池箱的極限工況,僅考慮車輛在此狀況下的受載荷情況。
每個電池箱內裝有四塊電池單體,每塊電池單體為22.5Kg,載荷大小為882N。取最大沖擊加速度為3g,依據電池箱受力節點數量來計算力的大小。電池箱節點為8503個,每個節點受力為0.3118N。
3.3.4 電池箱模態分析
模態分析分為低階模態和高階模態。低階模態反映電池箱的剛度等特征,通過模態結果,確定車身與電池箱共振頻率范圍,進行控制,避免共振。在電池箱動態分析時,低階模態對電池箱影響要高于高階模態,用低階模態反應固有振型和固有頻率[4]。
利用有限元軟件對電池箱進行靜動態分析,電池箱應力云圖和一階模態云圖分析結果如圖1所示。電池箱的質量為4.25kg,最大應力為125.9MPA,一階模態為119.21HZ。
最大應力發生在電池箱的前后兩個側面,一階模態最大值發生在電池箱的底部。根據第四強度理論,其中強度條件為σr≤[σ],[σ]為材料的許用應力。所使用的鋁合金為塑性材料,材料發生塑性變形會導致材料失效,用Von Mises等效應力來判斷電池箱結構強度。使用鋁合金材料屈服極限為290MPA,最大應力125.9MPA遠小于材料的屈服極限,電池箱結構設計有很大的優化設計空間。

圖1 電池箱應力云圖和一階模態云圖
電池箱結構優化參數包括:目標函數、約束條件、設計變量。目標函數:f(x)=f(x1,x2,x3,x4,...,xn);
約束條件:hi(x)∈(x0,x01),i=1,2,3,...,m。Gj(x)=0,j=1,2,3,...,mj。設計變量:xkL≤xk≤xk
U,k=1,2,3,...,n。采用局部逼近的數學迭代方法進行求解優化。
設計目標:改變一階模態頻率;減輕電池箱質量。
理論分析,應力值越小對電池箱越不容易發生變形,但實際生產過程中,需要綜合各方面因素考慮,電池箱應力滿足小于材料屈服強度,模態避開白車身共振頻率10~55HZ的范圍即可。
采用二分法進行逼近試驗,其他條件不變,材料厚度為1.75mm時進行試驗,得到應力為157.7MPA,模態為107.89HZ,應力值滿足要求,但還可以進一步逼近試驗,材料厚度為1.625mm,得到應力大小為177.9MPA時滿足材料性能要求,不會發生較大的屈服極限變形[5]。此時電池箱的靜動態分析結果如圖2所示。
由圖2可知,優化后的電池箱最大應力為177.9MPA,發生在電池箱中部通風散熱孔附近。優化后的電池箱最大位移為5.664mm,發生在電池箱底部中央位置。優化后的電池箱一階模態為102.34HZ,電池箱前后兩側振動較為劇烈。此時,電池箱的質量為3.453Kg,質量比優化前減輕18.75%。

圖2 電池箱結構優化后的靜動態分析結果
(1)按照電池箱設計要求,建立了電池箱結構三維模型和有限元分析模型。(2)選取了彈性模量為7x104N/mm-2,泊松比為0.33,屈服強度為195N/mm-2,質量密度為2.68x10-9Kg·mm-3的5052-H32鋁合金作為電池箱材料,進行極限載荷狀況下的靜動態分析。(3)進一步研究,設計的電池箱有優化空間,對電池箱進行結構優化設計,優化后的電池箱厚度為1.625mm,此時電池箱的最大應力為177.9MPA,最大位移為5.664mm,一階模態為102.34HZ,質量為3.453Kg,質量減輕了18.75%。