淺談電子駐車制動
——東風雪鐵龍C4L電子駐車制動原理分析

張晶

武漢市交通學校 湖北省武漢市 430205

東風雪鐵龍全新C4L轎車于2016年6月上市，新一代轎車不僅傳承了原有的動力總成和配置，而且在新功能上更是下足了功夫。相比傳統的機械式駐車制動，電子駐車制動系統不僅外觀漂亮、節省空間而且功能增加、可靠性強，深得消費者的喜愛。

1 FSE的元件組成與作用

卡鉗式電子駐車制動系統（簡稱FSE）包含的元件有：發動機ECU、變速器ECU、ESP單元、制動開關、電源和保護模塊、駐車制動開關、智能控制盒、多功能屏、組合儀表和電動卡鉗。

（1）ESP電控單元（7800）：安裝在前保險杠左后側，左前大燈下方。在FSE中，它的主要作用：借助內部的縱向加速度傳感器確定坡度（坡度大小決定FSE制動力大小）；通過輪速傳感器獲取車速信息，監測駐車制動施加后車輛是否位移；通過導線7033/7035、7034/7036命令左后、右后電動卡鉗施加/解除駐車制動。

（2）智能控制盒（BSI）：安裝在儀表臺的左下部，在FSE中它的主要作用是：將左前門的狀態（開啟或關閉）通過CAN I/S網絡告知ESP電控單元（7800）；點亮電子駐車制動控制開關的背光燈； 7800將FSE的工作狀況通過CAN I/S網絡傳遞給BSI，在由BSI通過CAN信息娛樂網絡傳遞給組合儀表（0004）和多功能屏（7215），以告之駕駛員。

（3）組合儀表（0004）：安裝在儀表臺左方，在FSE中，它一方面接收7800-BSI通過網絡傳遞過來的FSE工作狀態信息，并在故障時刻控制點亮相關的故障指示燈，以警示駕駛員；另一方面，在駐車制動施加后，7800通過網絡命令0004由一根專用導線4425來控制電子駐車制動控制開關的指示燈。

（4）發動機ECU（1320）：安裝在發動機機艙的左側，蓄電池旁邊。在FSE中，它的主要作用是：確定發動機的轉速及運行信息；獲取駕駛員的意愿，傳遞油門踏板位置信息。1320將上述信息通過CAN I/S網絡傳遞給7800，以便FSE使用。

（5）變速器ECU(1630）：安裝在變速器殼體正上方。它的主要作用有：確定檔位信息，并將此信息通過CAN I/S網絡傳遞給7800，為FSE提供工作信息。

（6）電子駐車制動控制開關（7092）。安裝在駕駛艙內部，檔位選擇桿后方。它的作用是：通過導線4430/4431/4432/4433向7800傳遞駕駛員施加和解除駐車制動的意愿。

（7）發動機艙伺服盒（PSF1）和電源保護和管理模塊（1032），分別安裝在發動機艙左側和蓄電池上方。它們的主要作用是：為FSE相關元件，如7800、BSI等供電。

（8）左后/右后電動卡鉗（7096/7097）：安裝位置和普通卡鉗相同，它們的主要作用：通過導線7033/7035、7034/7036執行7800的命令，施加或解除駐車制動。

（9）雙功能制動開關（2120）：安裝在制動踏板的上方，它的作用是將駕駛員踩制動信息由導線210B傳遞給BSI。在FSE中，BSI將此信息通過CAN I/S網絡傳遞給7800，以解除駐車制動。

（10）多功能顯示屏（7215）：安裝在儀表臺中央，組合儀表右方。它在FSE中的主要作用是：接收7800-BSI通過網絡傳遞過來的FSE工作狀態和相關提示信息，并將信息以文字的方式告知駕駛員。

2 FSE的工作原理

FSE的激活與解除條件

FSE分為手動和自動兩種工作模式。在手動模式下，車速小于6.5Km/h且向上撥動電子駐車制動開關(7092)可施加制動；踩下制動踏板且向下撥動7092可解除制動。在自動模式下，發動機停機且車速為零可施加制動；發動機啟動，駕駛員車門關閉且掛前進/倒擋，踩下油門踏板可解除制動。在手動模式下，組合儀表（0004）上的黃色指示燈點亮，自動模式下該燈熄滅。兩種模式可以通過東風雪鐵龍檢測儀相互轉換，用戶通過該指示燈進行辨別。

3 FSE電路原理

案例描述：客戶反映，他駕駛一輛東風雪鐵龍C4L轎車正常行駛，停車后，FSE在自動/手動模式下均不能正常工作。現要求你根據系統原理對故障進行排除。

FSE電路原理見圖1。

3.1 FSE的供電

（1）蓄電池（BB00）通過導線BG01B向電源保護和管理單元（1032）提供常供電。

（2）1032通過導線BG02向智能控制盒（BSI）提供常供電。當按下點火/啟動按鈕，點火開關處于ON擋時，1032內部繼電器R立即工作，且通過導線JG03和JG04分別向發動機艙伺服盒（PSF1）和BSI提供點火供電。

（3）BSI工作后，通過導線Z19為組合儀表（0004）提供+CAN供電（以Z開頭的導線叫做+CAN，+CAN是BSI為CAN信息娛樂網電控單元提供的供電。）。

圖1 FSE原理圖

（4）ESP電控單元（7800）由1032通過導線BG07提供常供電。

（5）為FSE各電控單元提供常供電、點火供電、+CAN供電是保證其正常工作的必要條件，一旦有電控單元供電缺失，FSE將會不工作或部分不工作。

3.2 FSE的工作情況

（1）ESP電控單元（7800）接收發動機ECU(1320)、變速器ECU（1630）和智能控制盒（BSI）通過CAN I/S網絡傳遞過來的發動機運行信息/油門踏板信息、擋位信息和車門狀態信息并結合自身的車速信息以及駕駛員的操作意愿，正確控制駐車制動的施加/解除。

（2）雙功能制動開關（2120）通過導線210B-210A將制動信息傳遞給BSI，BSI利用CAN I/S網線9000-9000U/9001-9001U把該信息提供給7800。在FSE手動模式下，駕駛員按下駐車控制開關并且踩制動踏板，7800將會解除駐車制動。

（3）7800通 過CAN I/S網 線9000U-9000/9001U-9001將FSE工作狀態和相關信息傳遞給BSI，BSI通過CAN信息娛樂網線9034-9034G/9035-9035G和9034-9034D/9035-9035D將此信息分別提供給多功能顯示屏（7215）和組合儀表（0004），一方面利用7215將信息以文字方式告知駕駛員；另一方面利用0004點亮相關指示燈，警示駕駛員。

（4） 組 合 儀 表（0004）， 導 線Z19和M0004分別為+CAN供電和搭鐵。0004正常工作時，通過CAN信息娛樂網線9034D/9035D接收7800通過網絡傳遞過來的FSE相關信息。當駐車制動施加后，通過導線4425點亮駐車制動控制開關（7092）指示燈。

（5）BSI通 過 導 線 265C-265D提 供7092背光供電。在夜間，駕駛員開啟外部燈光后，能夠快速在車內找到該開關。

（6）7800通過導線4432和4433提供駐車制動解除信號和駐車制動施加信號。兩路信號由7092通過導線4430和4431向7800進行反饋，不同的反饋信號可以使7800辨別駕駛員不同的操作意愿---施加制動或解除制動。

7092內部存在開關1和開關2，當駕駛員拉起7092時，開關1向右移動，開關2原位不動作；當駕駛員按下7092時，開關2向左移動，開關1原位不動作。兩路開關如果同時動作，則7092損壞，FSE系統故障。7092正常工作時的輸出信號為：當開關處于自由狀態下，導線4430反饋施加制動信號，導線4431反饋解除制動信號；當拉起開關時，導線4430和4431同時反饋施加制動信號；當按下開關時，導線4430和4431同時反饋解除制動信號。

（7）7800通過導線7033和7035對左后電動卡鉗進行控制；通過導線7034和7036對右后電動卡鉗進行控制。當FSE施加條件滿足后，7800分別給導線7033和7034提供正電位，給導線7035和7036提供負電位，此時電動卡鉗內部電機正轉，駐車制動施加；當駐車制動解除條件滿足后，7800控制上述四根導線正、負電位反向，電動卡鉗內部電機反轉，駐車制動解除。

本故障案例的處理結果為：駐車制動控制開關（7092）內部損壞，導致ESP電控單元（7800）不能正確區分駕駛員的意愿，FSE不工作。更換7092后，FSE一切正常。