輸電線路的無人機測距技術研究與應用

劉少華

摘要：伴隨著我國城市化的推進，人民生活質量也越來越高，而人民生活質量往往與電力水平息息相關。電力行業在社會快速發展的同時也在悄然生根發芽，茁壯生長。就目前情況來看，由于我國對電力需求量急劇增多，我國各個地區的電網規模也在不斷的增大。我國的領土面積是十分大的，但憑借著我國近幾年來不懈的努力， 我國電網規模已經十分巨大。對于電力系統中的輸電線路來說，其在我國絕大多數地區已經實現了近乎全面覆蓋。遠距離輸電是一種極為困難的事情，相關電路的鋪設都是極度困難的。由于高山等地形的阻礙，在鋪設電力網絡之前往往需要對該地進行測距等步驟，而在崎嶇地形之上人工測量往往無法達到工程要求，這給我們實現輸電電網線路全面覆，目標造成了很大的困難，針對在一些地形復雜的地區人工測距沒有辦法施工的問題，我國研究人員經不懈努力研究出來很多高新技術，無人機在地形測量上的應用是一種全新的技術突破，無人機測距技術在一些人力難以測量到的地形上，無人機對地形的測量是十分精準高效的。他不但簡化了測距過程，也提高了電網測距工程的安全性，對現有輸電線路測距技術不足之處進行整體創新，能夠滿足我國對輸電網全覆蓋的目標要求。

關鍵詞：輸電線路 ； 無人機； 應用

1、 輸電線路中無人機測量技術的優點

伴隨著我國科技了逐步發展，我科技水平也日益增高，許多高新產品都在這一時期被發明出來，而無人機就是這個時代的產品，無人機的產生離不開紅外成像，地域信息，衛星導航，航空等科技領域的發展，使用無人機進行輸電線路測距工作，它所需要的條件要求較低。和別的傳統給輸電線路測距技術來說，無人機測距技術有著無可比擬的優點。

這對于傳統的人工輸電線路測距法來說，不同的地形都有不同程度上的麻煩，有的地勢形往往會阻礙人工測距的進行。許多地區就是因為地形問題而導致供電不穩定，國家電網全覆蓋戰略也因為地形而沒有實現。合理的作用無人機對輸電線路進行探測，他將不再受地形的制約，無人機可以對不同地勢進行詳盡的測量，得到很為精準的數據，讓日后的電路鋪設工作更加順利，同時也解決人工受地形因素制約的問題。為電路鋪設工作還來全新的革命。如果能巧妙地利用好無人機技術，在測距過程中就不會出現漏測，測錯等技術問題，這種技術不到提高了電路鋪設的效率，更加減少了測距問題的安全隱患。

電路鋪設工作往往要在不同的天氣下進行，不同的天氣原因會對測距工作完成很大的困擾。霧、雪、雨等不正常氣候因素下，人工輸電線路測距工作將無法進行，這極大地影響了電路鋪設的工作效率。無人機的誕生可以有限解決因天氣原因而導致的工程無法進行問題，無人機的制作可以不受大部分天氣原因的影響，它可以克服霧天，雨天，雪天而帶來的視野不清，測距不準的問題。有時候我們的輸電線路往往會很大的地域，其中山川河流，森林湖泊都可能會出現在電路鋪設途中，無人機可以對這些凹凸不平的地形進行詳盡的數據采集，并在途中進行數據反饋，節省了數據專遞時間的同時也高效的完成了工作。

作為無人機本身來說，它具有身材小巧，攜帶方便等優點，在電路鋪設工程之中，我們需要對一些地形地勢進行實時測距，這時一些小型號的無人機就可以發揮用途。因其靈巧的身形，測距人員可以隨身攜帶，進行隨時隨地的測距工作，進行及時的數據反饋。

2、 輸電線路中無人機測現階段的應用

輸電線路會在重大地質災害時有所損毀，我們對輸電線路要進行逐一排查，有時緊急狀況時候，排查工作需要在最短時間內進行，人工排查往往易受外界因素影響，進而達不到要求，這是運用無人機技術就可以忽略掉災害對地形做出的改變，從各個方位對受災地區進行電路排查，進行損毀情況反饋，提供搶修建議。例如在在發生大規模泥石流的地區，我們可以用固定翼無人機進行災害地區的線路排查，這時候的排查工作對于人工方法來說是極為危險的。運用無人機技術可以將這種風險降到最低，在大雪封山的情況下，人工排查的視野范圍往往會因為天氣因素而變小很多，而無人機具有監測范圍廣的優點，它不易受天氣因素的影響，可以用來對災害地區進行測距巡查工作。而在對受災地區進行輸電線路排查時，搶修人員也可以對損毀情況作出判斷進而想出搶修方法。如果受災地區出現大面積森林，這時我們需要采用多旋翼無人機這種機型對該地區進行線路排查，以此可以降低多樹林對無人機偵查工作環境造成了影響。

在對輸電線路的測距工作當中對輸電線路的巡視工作也是十分重要的，合理運用無人機的測距技術能夠有效地提高常規巡查工作的工作效率，對輸電線路巡視工作做出體制上的優化。使用無人機來承擔巡視工作，他不僅可以提升輸電線路巡視工作的工作質量，更可以減輕相關工作人員的工作強度，如果我們在以后可以實現無人機巡視技術與人工巡視方法的結合，那么在輸電線路檢測當中我們可做到萬無一失，能夠為輸電線路的穩定提供電力功能提供充足保證。

3、 輸電線路中無人機測的發展前景

伴隨著我國對電力需求日益增長，對于輸電線路測距工作來說我們仍然要對其進行深入研究，而在這一方面上，無人機測距技術擁有無限的發展可能。

對無人機測距技術使用的時，很多時候都是因為能源不足而導致測距工作無法持續進行，耗費在往返途中的時間有很多，這對輸電線路測距工作來說是致命傷，我們需要對無人機的能源供給技術進行改革，提高無人機的工作時間是我們首要研究目標，這樣才可以保證測量范圍的寬廣性與在測距途中的無人機的自身安全性。

雖然無人機具有不受地形限制的優點，但是針對不同的地形來說，不同地勢地形應該配有不同的無人機類型，只有有了針對性的測量技術，我們才可以在測距工作中得到更加精準的數據，為日后工程建模提供充足的數據參數。故此，無人機的型號開發工作應該繼續下去，要針對不同的線路類型進行不同的型號開發，為不同的工程隊配有不同的無人機類型。

在目前情況來看，很多無人機仍然需要人工操控，還在很多無人機測距技術都已實現高度自動化，他們對無人機載入智能芯片，實現了自主測量。對此，我國也行對該技術進行自動化研究，要研發不同的無人機工作情景，讓無人機在無人操作下仍可以發揮其自身優點。對無人機自動化的研究方面主要包括自主控制，自主充能等幾個方面，要想實現開發無人機的不同工作情景，我們也需要對無人機得地形識別技術進行開發。

4、結束語

會隨著我國經濟的高速增長，我國對偏遠山區的開發也逐漸加深，而電力問題在最偏遠山區的開發上是至關重要的，電力往往是很多機械所需要的能源，只有有了充足的電力資源，開發工程才能得以繼續下去。而偏遠地區的地形往往都較為復雜，無人機測量技術的應用能夠有效解決因人力無法施工的工作需求。合理的運用無人機測量技術可以有效的減少工人的勞動力，讓電路工作人員的工作負擔減小很多。讓后臺數據處理人員的勞動強度進行本質上的減少。在普通地區的地形測量上，無人機具有高效便捷等有點。在特殊地區的地形測量時，無人機可以對該地形進行準確無誤的測量，保證所得到數據的精準性，對之后電網鋪設過程中所可能遇到的問題提供一系列有效的解決方案。

而對于電網的檢修工作來說，無人機可以對電網進行逐一排查，能夠在短時間內發現問題所在，并對其問題數據進行反饋，讓工作人員能夠高效快捷地找出解決辦法，保證已完成的輸電電網能夠提供穩定的電力。保證我國對不發達地區的開發。讓我國國民生活質量得到普遍提高。

參考文獻：

[1] 黃謹益，多旋翼無人機在高壓輸電線路的各種應用（j）大眾科技2015 61

[2] 郭錫揚，李衛國，鄭建剛，一種輕型電動無人機在輸電線路測距中的應用技術（j）華北電力技術 2013（4）62-64

[3]羊英琦 淺談輸電線路測距中無人機的應用（j）科技創新與應用2014 133