堆垛機在電力控制系統中的應用

李龍 龍杰

摘 要：自動化物流堆垛機設備，目前在國內各個行業中的應用越來越廣泛。本文針對堆垛機運行方式，結合已完成投入運行相關項目的實際經驗，介紹了雙叉堆垛機在電力系統中的應用。

關鍵詞：自動化物流系統；電能計量；堆垛機；輸送設備

1.設計條件

某電力集團公司電能計量中心基地年平均檢定能力約為單相表378萬只；年檢定三相表40萬只；年檢定低壓電流互感器15萬只、高壓互感器2萬只；年檢定用電服務終端5萬只。周轉箱立體倉庫：貨架存儲貨位8208個；

2.庫房功能分區

1樓為自動化立體表庫存儲區；

2樓為單相表自動檢驗區；

3樓為單相表人工檢驗區；

3.物流系統的構成

電能表檢定的工作流程包括：未檢定表（生表）入庫；電能表存儲；生表檢定；檢定表（熟表）

入庫；檢定表鉛封，出庫。根據其工作流程的特點，自動化物流系統主要由立體貨架，巷道堆垛機，自動輸送系統，監控系統和管理系統組成。

立體貨架：負責存儲未檢定的電能表（生表）和檢定后的合格電能表和不合格電能表（熟表）；

巷道堆垛機：負責立體貨架上電能表的出庫和入庫搬運；

自動輸送系統：負責電能表在立體庫與各個工作站臺之間的自動輸送；

拆、疊盤機系統：負責表項的拆盤功能及疊盤功能。

自動送貨機系統：負責將表箱自動送至接貨車功能。

往復提升機：負責將表箱由三層送至四、五、六層的搬運及反方向的搬運；

監控系統：主要負責所有設備（堆垛機，輸送機，往復提升機）狀態的監控和任務的下達；

管理系統：主要負責信息的采集（通過RFID、條碼群讀及

條碼閱讀器采集），及其他相關信息的自動管理。

4.設備技術參數

物流系統的主要控制設備包括：巷道堆垛機，輸送機系統，往復提升機和拆、疊盤機、自動送貨機系統等。

巷道堆垛機：作為控制系統中最主要設備，采用鋁合金雙立柱模式；水平及升降采用絕對絕對認址；雙貨叉結構采用雙電機驅動。水平、升降及貨叉電機均采用閉環控制，具有運行速度快、定位準、運行平穩，噪音低等特點。

5.物流系統的特點

物流系統采用上位機集中命令管理，各個設備獨立任務處理的模式。任務執行過程如下：

1）管理系統根據電能表校驗結果以及工作流程，下達相關任務到監控系統；

2）監控系統將任務信息分解到各個相關設備（堆垛機，輸送機，拆/疊盤機等），根據當前設備狀態（空閑，執行，故障等），按序下達各相關設備的任務指令（取貨，搬運等）；

3）相關設備接收到上位機指令后，執行相關動作；

4）相關設備動作執行結束后，上報監控系統指令執行完成；

5）所有相關設備的動作執行結束后，監控系統報管理系統任務執行完成，管理系統對相關信息進行保存管理。

通過工作方式，保證了底層設備執行動作的獨立性和連貫性，使運動流程更加流暢，美觀；同時便于上位機對底層設備的管理。通過監控系統，可以實時管理各底層設備的狀態，設備是否正常，任務是否執行等。便于設備故障的及時發現，及時處

理，保證整個物流系統的連續連貫運行。

6.物流系統的應用

目前，自動化物流系統已經在電力電能計量中心現場進行使用，運行效果良好。同時還有全國多個電能計量中心等現場正在建設中。套自動化物流系統的應用，可以大大減輕電能計量過程中，電能表的運輸搬運工作，減輕了人員的勞動強度，同時提高了電表計量的效率。并且，套物流系統可以與自動校表系統對接，達到電能表計量工作的整體自動化運行。

7.總結

電力計量中心的電表信息的數據采集自動化、表箱搬運自動化，大大提高了工作效率，節省了大量的人力，并且提高了準確度。項目堆垛機采用雙貨叉結構，工作效率較單貨叉結構有了更大的提高，日后可以推廣到其他項目的應用。

（作者單位：1、沈陽新松機器人自動化股份有限公司；2、沈陽遠大鋁業工程有限公司）